步进电机驱动器使用

步进电机驱动器使用：

一、软件上：

1. 确定stby/reset 、en 、以及微步模式的时序

2. 使能开启

3. 送脉冲。

二、硬件上：

检查各个引脚的电平值是否符合规格书里的要求。

三、 转一圈需要送的周期数，

例如：电机的减数比为1/10，步距角为7.5，且为八拍模式。

当驱动器设置为半步（二相四线）即八拍模式，则需要的周期数为：360 / 7.5 * 10 = 480

当为满步模式时:360 / 7.5 * 10 / 2, 要除以2 的话应该是是因为，电机为八拍，驱动器满步的时候为四拍。

四、正转反转：

dir 电平配置为高，送脉冲信号为正转，dir 为低电平，送脉冲信号为反转。

五、问题：

1. 电机在响，但是没转动。

改变脉冲频率。

2. 驱动器出来的频率比电机要求的空载频率小的时候就可以驱动电机时。

可能按照电机的节拍数要求时需要的空载频率为某个值如100hz，但是用驱动器驱动时，可能高于某个值时如50hz，就驱动不起来了，跟电机规格并不匹配，就可以驱动电机

可能是驱动器送的电流方向，跟电机规格书的励磁有些不一致，驱动器的频率并不需要太高即可，过高反而驱动不起来。