ROS笔记2019.10.9

最新推荐文章于 2022-07-19 09:39:09 发布
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现代控制理论（机器人方向）习题与实践补充资料和复习说明（2019版）
zhangrelay的专栏
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现代控制理论（机器人方向）习题与实践补充资料和复习说明（2019版） 现代控制理论正确打开方式是怎样的？ 机器人/控制/学习/人工智能（OpenAI）课程已经接近尾声（2学分-32学时），现代控制系统理论内容分为： 系统定量分析-状态空间描述及其解 系统定性分析-能控能观和稳定性 系统综合设计-状态反馈观测估计与最优控制 其中，部分内容为自主学习部分，如最优控制和卡尔曼滤波（状态估计...
[ROS]（04）package.xml详解
CynalFly的博客
07-19 1124
软件包（package）清单（manifest）是一个名为package.xml的XML文件，必须包含在任何兼容catkin的软件包的根文件夹中。该文件定义了有关软件包的属性，例如软件包名称、版本号、作者、维护者以及对其他catkin软件包的依赖关系。...
ROS系统windows10下安装——自己看的学习笔记
jean7155的专栏
07-22 398
参考网页： 官方建议使用Ubuntu系统。Windows10现在只是实验性质。 网页是官网所有安装。http://wiki.ros.org/Installation ROS系统的Windows10 安装链接：http://wiki.ros.org/Installation/Windows 关于Ubuntu 虚拟机 我申请了Ubuntu的虚拟机，版本号如下： myuser@ubuntu:~$ cat /proc/version Linux version 4.4.0-142-generic (buildd@
[ROS]（03）CMakeLists.txt详解
CynalFly的博客
07-16 2586
CMakelists.txt是用于编译软件包的CMake编译系统的输入文件，几乎可以在任何文本编辑器中进行编辑。该文件描述了如何编译代码以及安装到何处。用于catkin项目的文件是一个标准的附带一些额外约束的vanilla CMakelists.txt文件。...
在windows10上安装运行ROS2
tanmx219的博客
12-07 7478
ROS2一般都是在Ubuntu上运行开发。现在想尝试在windows上安装。根据官方的指导一步步来。 截止2021年12月，最新版本的ROS2是foxy；官方放出的稳定版是Galactic。看了一下，在安装上这两个版本没有什么太大的不同，不知道使用情况差别如何。下面的安装是foxy，不过做笔记的时候把Galactic的部分拷贝过去了。其实都是一样的，你直接把下载的ROS2换成FOXY就行了。 下面给出的说明是来自原来官方的指导，地址在这里， Installing ROS 2 on Windows —
蓝桥ROS机器人之现代C++学习笔记2.5 模板
zhangrelay的专栏
04-02 1856
git clone https://github.com/changkun/modern-cpp-tutorial.git 外部模板
在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统（2019年10月更新MoveIt! 1.0 ROS 2.0 Dashing）
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zhangrelay的专栏
05-08 6万+
ROS Melodic版本在2018年5月23日推出正式版，这是ROS第三款长期支持版本，前2版LTS分别为：indigo(14.04)；kinetic(16.04)。此版本有windows版已经推出，无需更换Linux，一小时安装完成： Windows使用ROS机器人操作系统全面资料汇总(含ROS 1.0 Melodic 和 ROS 2.0 Dashing) 链接：https://blog....
在Windows10上安装ROS并测试
gongdiwudu的专栏
08-25 1万+
有时开发一个东西，必须在公司的Ubuntu服务器开发，是很不方便的。近来开发ROS-SLAM机器人，为了在笔记本win10也能进行，特意安装了Win10版本的ROS。为此做一个笔录以保存记忆。
ROS学习笔记------ROS基础-----基础编程 day 3 2019/1/22 帅某
帅某Plus的博客
01-22 590
** ROS学习笔记----->ROS基础------->基础编程 day 3 2019/1/22 帅某 南京工程学院** 本笔记根据胡春旭老师教程记下，胡老师辛苦了，讲的特别棒，收获很大。谢谢胡老师 配套代码链接：(https://download.csdn.net/download/weixin_43262513/10931519 )，直接复制粘贴即可 一.工作空间（workspa...
ROS爬坑日记
David0340的博客
11-19 4037
启动roscore报错No module named ‘defusedxml’ Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/bin/roscore", line 36, in <module> from rosmaster.master_api import NUM_WORKERS File "/o...
ROS学习笔记------ROS基础-----第一个ros例程（小海龟仿真） day 2 2019/1/21 帅某
帅某Plus的博客
01-21 2951
** ROS学习笔记-----&amp;gt;ROS基础-------&amp;gt;第一个ros例程（小海龟仿真） day 2 2019/1/21 帅某 南京工程学院** 本笔记根据胡春旭老师教程记下，胡老师辛苦了，讲的特别棒，收获很大。谢谢胡老师 1.打开终端一 -----&amp;gt;启动ros master roscore 2.打开终端二----&amp;gt;启动小海龟仿真器 因为ros有很多版本，每次启...
基于FPGA的智能车牌检测系统设计与实现
11-08
内容概要：本文介绍了一种基于FPGA的智能车牌检测系统。该系统采用了OV5640摄像头进行图像采集，通过FPGA集成化开发环境进行图像处理，主要包括图像格式转换、图像灰度化、图像增强、边缘检测、腐蚀膨胀、投影定位等技术步骤。该系统能够在复杂环境中快速实现车牌的图像采集及定位，提高了车牌检测的效率和准确性。 适合人群：具备一定嵌入式系统和图像处理基础的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于智慧交通管理系统，尤其是停车场、高速公路、智能制造等领域，主要用于实现实时的车牌检测与识别。 其他说明：系统采用Sobel算子进行边缘检测，中值滤波进行图像增强，投影定位确定车牌位置，整体处理效率较高，适用于复杂光照条件下的车牌检测。
【java毕业设计】springbootJava学生选课系统(springboot+vue+mysql+说明文档).zip
11-08
项目经过测试均可完美运行！ 环境说明： 开发语言：java 框架：ssm jdk版本：jdk1.8 数据库：mysql 5.7+ 数据库工具：Navicat11+ 管理工具：maven 开发工具：idea/eclipse 部署容器：tomcat7+
JDK-API-1-6-zh-CN
11-08
JDK API 1.6 中文版，附使用说明
【java毕业设计】springbootJava校车管理信息系统(springboot+vue+mysql+说明文档).zip
11-08
项目经过测试均可完美运行！ 环境说明： 开发语言：java 框架：ssm jdk版本：jdk1.8 数据库：mysql 5.7+ 数据库工具：Navicat11+ 管理工具：maven 开发工具：idea/eclipse 部署容器：tomcat7+
resnet模型-python语言pytorch框架训练识别动物-不含数据集图片-含逐行注释和说明文档.zip
最新发布
11-08
本代码是基于python pytorch环境安装的。 下载本代码后，有个环境安装的requirement.txt文本 首先是代码的整体介绍 总共是3个py文件，十分的简便 本代码是不含数据集图片的，下载本代码后需要自行搜集图片放到对应的文件夹下即可 需要我们往每个文件夹下搜集来图片放到对应文件夹下，每个对应的文件夹里面也有一张提示图，提示图片放的位置 然后我们需要将搜集来的图片，直接放到对应的文件夹下，就可以对代码进行训练了。 运行01生成txt.py,是将数据集文件夹下的图片路径和对应的标签生成txt格式,划分了训练集和验证集 运行02CNN训练数据集.py,会自动读取txt文本内的内容进行训练，这里是适配了数据集的分类文件夹个数，即使增加了分类文件夹，也不需要修改代码即可训练 训练过程中会有训练进度条，可以查看大概训练的时长,每个epoch训练完后会显示准确率和损失值 训练结束后，会保存log日志，记录每个epoch的准确率和损失值 最后训练的模型会保存在本地名称为model.ckpt 运行03pyqt界面.py，就可以实现自己训练好的模型去识别图片了
ROS环境AR.Drone 2.0相机标定教程
"ROS下AR.Drone 2.0相机标定" 在ROS(机器人操作系统)环境下，对AR.Drone 2.0进行相机标定是确保无人机视觉系统准确无误的重要步骤。相机标定旨在校准相机的内在参数，如焦距、主点坐标以及畸变系数，以提高图像质量...
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