Simulink学习笔记(一)

一、打开simulink

1.在这里插入图片描述或者在命令行中输入simulink
2.点击在这里插入图片描述来打开在这里插入图片描述要连接的两个模型,先点击一个,再ctrl+点击另一个即可连接起来

如果要复制一个模型,选中以后,通过右键拖拽即可复制

二、simulink模块
1.Gain
在这里插入图片描述K代表放大系数,Gain的功能是用来放大,可以通过上图设置output的范围和数据类型
在这里插入图片描述fixdt代表定点数,而我们常见的single、double等是浮点数。
在这里插入图片描述选中三个Gain可以看到右下角有…,点击…会出现
在这里插入图片描述点击第一个create subsystem,即可变成
在这里插入图片描述2.scope
在这里插入图片描述可以调节scope的输入个数,此时变成两个输入
在这里插入图片描述在空白处双击可以搜索来添加组件

在这里插入图片描述
3.display
在这里插入图片描述可以通过向前单步和display来看瞬时的数值
4.chart
在这里插入图片描述然后保存下来,save as
再点击在这里插入图片描述
在这里插入图片描述通过add或者快捷方式添加,然后修改name和scope
此时模型变成
在这里插入图片描述再添加PP,RR,DD,NN
在这里插入图片描述通过过滤器来查看
在这里插入图片描述此时如果运行会报错,因为未定义变量数值,通过命令行进行赋值
在这里插入图片描述此时base workspace会发生变化
在这里插入图片描述此时再运行,发现仍然报错,switch不让使用,将模型中的switch换成shift_sw
在这里插入图片描述在这里插入图片描述下面这两个点表示默认状态
在这里插入图片描述在这里插入图片描述bin文件夹是不允许操作的,换个路径即可

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