工业边缘设备会长成像手机那样么？

        不要小看小型边缘计算设备，目前非常热闹。微软推出了azure sphere OS的设备，arm 公司推出了pelion和Mbed Linux OS，西门子，GE，ABB也有类似的产品，连像Harting，WAGO，Phoenix Contact 这些传统接插件公司也相继开发边缘网关，边缘计算设备，其实它们是未来工业物联网，云计算平台的入口。战略地位非常重要，是狠角色的必争之地。

       嵌入式系统和物联网设备很快进入Cortex-A/Linux的时代了。但是这样的设备到底是会长成什么样的？会像智能手机那样出现一个标准的架构么？这是我感兴趣的地方。

       著名的工业接插件产品的Harting 公司，开发了MICA工业计算机，它是一个十分有意思的产品。从它可以看出未来小型工业边缘计算设备的发展趋势-硬件模块化，软件容器化。

模块化硬件

MICA 是一个小型紧凑的工业计算机，尺寸仅有132x86x35mm。

主要技术指标

系统性能 1GHz ARM 处理器

         1GB RAM

         4GB eMMC

         32GB Flash（通过SD 卡）

接口：以太网（TCP/IP） 10/100 MBit/s

      2 USB A

输入输出  8个可编程IO

电源：12/24V DC

      POE

消耗电流：max.500mA

操作系统 Linux （内核3.0.0）

 

MICA 内部是模块化结构，有三块PCB 构成

-处理器板

-电源/接口板（POE）

-定制IO板

三块板使用类似邮票PCB 的镀金孔，使用一个特别的接插件（最上面的那个）连接，Harting 并没有详细的介绍。

Harting 公司的介绍定制IO板可以由用户自行开发。

定制IO板与SOC 的接口为USB 2.0 接口，CDC 模式

连接器针	功能
GND	信号地
VDD	电源 5V，1A
VBUS	USB 2.0 定义
D-	USB 2.0 定义
D+	USB 2.0 定义
GND	USB 2.0 定义
GPIO	扩展GPIO 备用
GND	GPIO 地

 

既然与IO板采取了USB/CDC 接口，那么可以推测，IO板极有可能是一个以Cortex-M 单片机为主的系统。

Harting 公司针对不同的应用开发了无线，RFID，能源等不同模块。

MICA 的结构设计的特点是底部有一个散热部件，插入了外壳底部的槽。这样很好地解决散热问题。

容器化软件架构

硬件结构往往是很容易就能看清楚。而MICA 最大的特点是它的软件架构。从Harting 的文件中可以看出一些端倪。我整理了一下。

基于容器技术

      和其它设备类似。MICA也采取了Container/Linux架构。MICA 上的应用程序以容器的形式安装，部署，初始化，运行，停止和更新。

MICA 中的容器具有下面一下特点：

-小型轻量级容器

Debian

Alpine Linux

  Alpine Linux是一个面向安全的轻型的Linux发行版。Alpine Linux采用了 musl libc 和 busybox以减小系统的体积和运行时资源消耗。相比于其他Linux的Docker镜像，它的容量非常小，仅仅只有5MB。

Busybox

-容器的WebUI

在MICA 中，容器配置一个Web 服务器 lighttp。作为该容器的WebGUI。在MICA中，使用浏览器接入MICA 的管理主页：

这个页面和手机的主页面非常像。其中Intall 可以管理容器image 的安装，更新和运行。

每个应用程序也可以设置参数和一些交互。这就需要webUI。在MICA 中，如果需要，容器中带有lighttp。

例如GPIO 的容器的配置

      Harting 针对不同的应用，提供了多种容器image和硬件。这让我相信，在不久的将来，会出现类似智能手机那样的工业电脑。为我们开发工业电脑提供了需要启发。

  最后，要提的一点，MICA 并不便宜，大约760美金。