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RSS订阅原创 用restbed 库建立C++ webserver
使用restbed 构建了一个C++ 嵌入式 web server。api 使用了POST json 实现#include <string>#include <cstring>#include <memory>#include <cstdlib>#include <fstream>#include <restbed&...
2019-07-26 16:22:11
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翻译 Edge IoT分析指南
翻译自IBM网站：https://www.ibm.com/blogs/internet-of-things/edge-iot-analytics/嵌入式片上系统（SoC）的进步已经产生了许多功能强大的商用设备，可以运行成熟的操作系统和复杂的算法。这些设备嵌入了丰富的不同传感器（例如，摄像头，麦克风或GPS），集成了多个连接选项（例如，WiFi，蓝牙或以太网）.Raspbery Pi就是一个例子...
2019-07-24 21:34:56
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原创 工业边缘计算机的体系结构
概述modular-2 Edge 是一台模块化工业边缘计算机，采用的64 位ARM主处理器为核心的主处理器模块，cortex-M 单片机为核心的IO 模块构成多处理器，多模块系统。采用以太网作为背板总线。主处理器模块采用linux OS 操作系统。使用docker 容器管理应用软件。为了高效率实现IO模块的访问和App 之间的相互通信与协同。modular-2 Edge 设计了一个创新的基...
2019-07-22 13:50:19
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原创 websocketpp 的使用
用户App 使用websocket 访问BaseService ，因此，编写baseService App 时要选择一个websocket 库。我这里选择了websocketpp库。 应用程序client 定时向baseservice 发送 jsonrpc 格式的digitalWrite。依赖库该库要使用到 boost 的一些库：sudo apt-get install libbo...
2019-07-17 15:30:38
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原创 rapidjson 的格式检查
使用了一段时间rapidjson 库，经常会遇到程序退出（crashed）的现象，主要是没有做好解析过程中的出错处理。本文谈谈这方面的问题。parse 后判是否出错使用HasParseError()方法，例如：#include "rapidjson/document.h"#include "rapidjson/error/en.h"Document d;d.Parse...
2019-07-15 15:17:28
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原创 Python： 四个字节转换成为浮点数
一个简单的问题搞了一个晚上。将4个字节 转换成python 的浮点数！终于发现https://stackoverflow.com/questions/16087527/converting-a-float-in-chars-to-float-python>>> import struct>>> x = [10, -41, -119, 65]>...
2019-07-13 21:21:40
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原创 baseService 的python客户端
本文介绍python 应用程序通过 websocket访问modular2edge 上的baseservice ，modular2edge 是我们正在开发的基于RK3399 的工业物联网边缘设备。它基于ubuntu OS，我们在其上采用了容器技术，并且在linux上开发了基础服务层baseservice。如果你对modular2Edge，BaseService 不了解，请看本人以往的博文。，...
2019-07-12 14:13:29
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原创 BaseService开发- nodeJS 客户端
本文介绍基于nodejs 的App如何访问modular2edge 上的baseservice ，modular2edge 是我们正在开发的基于RK3399 的工业物联网边缘设备。它基于ubuntu OS，我们在其上采用了容器技术，并且在linux上开发了基础服务层baseservice。如果你对modular2Edge，BaseService 不了解，请看本人以往的博文。 为了验证...
2019-07-12 11:47:56
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原创 linux OS 下的轻量级微内核及其在边缘设备中的应用
现在国内工业App 的概念很热，不过我看到许多号称工业App的东西都只不过是windows 下传统的工业应用程序而已，例如CAD软件，热分析软件，齿轮设计软件等等。甚至将传统的工业进销存软件换个马甲出来蹭热度来了。到底什么是工业App，如果将传统的工业应用软件称为工业App，那就有点牵强，也毫无意义。笔者认为，所谓App，它沿用了移动终端的概念，代表了部署使用非常便捷，客户体验好，能够在各种同类机...
2019-07-09 15:59:17
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《梯形图的FPGA 实现》
2022-02-06
信息物理系统建设指南（2020）
2020-10-08
（正版标准）ISO_IEC8825-1-2008.pdf
2020-07-16
IEC 61499-1-2012.pdf
2020-06-04
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