VR/AR技术杂选

相机频率:一般来说,相机频率60Hz是指相机的帧率为60fps,即frame per second  每秒钟60帧。

红外探测器:分为两种,一种是基于光电特性,一种是基于热辐射特性。太阳光传播能量就是通过红外光。红外光的波段是750nm - 1 mm。

                        红外光分为三个波段:近、中、远。波长越长,频率越低;无线电,微波,红外光,可见光,波长依次缩短。物体本身 的温度越高,辐射的红外波长越短。

                        因此,根据光电特性和热辐射特性的红外探测器(例如,红外相机)分别能够检测到不同波段的红外光。热辐射特性红外相机,多用于夜间,(监控中的红外相机是否自发光?),物体温度越高辐射的红外线波长越短。根据普朗克的公式 E=hν其中E是能量,ν是频率,h是普朗克常数 ν·λ=c所以E=hc/λ 明显波长λ越小,E越大;而用于检测红外LED红外光的红外相机,利用红外光的光电特性,用于探测短波分段的红外光。

因为红外光的穿透性较好,可以用来制作红外望远镜,红外光可以夜间收集到热量辐射,做成红外夜视仪。一般红外夜视仪是不带有自发光源的,而红外摄像头、红外监控一般都会配备一组LED红外光源,发射红外光,然后反射回来,从而完成图像采集。

                      红外夜视仪要比红外摄像头难度高的多,因为摄像头所能成像的只是很少波段的红外光,主要是低波段,能量较强的物体,而夜视仪可以感受到更长波段的红外光,真正在夜间完成夜视,因为每个温度高于 -  273 ℃的物体都可以产生红外光。

最后附上两篇VR空间定位技术:

   HTC Vive的Lighthouse工作原理

跟Hoevo缪庆学习VR/AR/MR的空间定位技术

解密Oculus Rift 的定位技术


后续持续不定期更新。。。。。

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