Velodyne推出了首款128线激光雷达，据说它是全自动驾驶落地的利器

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继芯片大厂英伟达宣布推出首款Level 5级全自动驾驶芯片Pegasus后，激光雷达巨头Velodyne也带来了旗下首款128线激光雷达VLS-128。Velodyne LiDAR创始人兼CEO David Hall评价VLS-128「重新定义了激光雷达的极限」，为Level 5级全自动驾驶汽车设计和制造。

先来看看VLS-128相比上代产品的改进：

• VLS-128的高分辨率原始数据可直接用于物体检测，无需与其他传感器数据融合，提升自动驾驶计算的安全性和冗余性，降低整体计算复杂度。

• 凭借远距离探测范围和高分辨率数据的特性，VLS-128可以兼顾高速公路和低速城市道路等不同场景，可以覆盖全自动驾驶场景下所有Corner Case，支持在全新场景下展开测试。

• 基于可大批量生产的半导体技术，VLS-128将在Velodyne的超级工厂Megafactory通过专业的激光雷达对准和制造系统进行自动化组装，以提升产能满足市场需求。

这三条中最为核心的还是第一条，跳过多传感器数据融合步骤，采集原始数据直接运行算法，进行定位、物体检测和分类。在高速行驶场景下，自动驾驶汽车从感知、决策、执行的时间非常宝贵，而VLS-128支持将细节足够丰富的感知数据直接运行图像分类算法有两大优势，第一当然是节约时间，第二可以节约车辆算力用于自动驾驶的其他环节。Velodyne总裁Mike Jellen甚至表示VLS-128是“一款具有实时软件分析和车辆感知功能的三维视觉计算机。”

另一个值得关注的部分在于性能的大跃进，VLS-128比Velodyne旗下的64线激光雷达HDL-64分辨率提升了10倍，探测距离提升3倍达到300米。Velodyne首席技术官Anand Gopalan表示“探测距离和分辨率都是至关重要的，我们致力于最大化这两者，保持360°的视野和高分辨率。就远程分辨率而言，没有什么东西与VLS-128匹配。”

Velodyne激光雷达的点云图像：上为VLS-128，下为HDL-64

他举了一个极具挑战性的例子：“在车前方出现了一个小小的黑色物体，这是一只蝴蝶？一张碎纸？还是轮胎碎屑？自动驾驶汽车需要完成识别、决定该换道还是刹车。如果当时的时速达到70英里/小时（约110km/h），留给汽车决定的时间不会太多。”

此外，VLS-128的造型也比上代产品更加友好，这在车辆设计方面会更具优势。CEO David Hall表示，VLS-128的体积和重量只有HDL-64的三分之一。以下是VLS-128和HDL-64的对比照片：

最后的问题就是价格，毕竟64线版本已经飙到了7.5万美元，产品特性全面升级的VLS-128价格不免让人发怵。总裁Jellen拒绝透露价格，但表示“很有吸引力”。而Hall也回应称，与最终去掉司机成本相比，成本不是真正的重点。他确认投产早期单品成本可能达到数千美元，但同时表示随着产品改进和大规模生产成本将显著降低。

据悉，Velodyne已经向部分客户展示了VLS-128，预计这款产品将于今年年底开始交付。