激光雷达(LiDAR)技术

激光雷达 LiDAR

不久前引发热议的iPhone 12 Pro机型，配备了全新的LiDAR扫描仪，只需点击自带的Measure应用程序，便能立即测量一个人的身高。

在人工智能和自动驾驶领域，神奇的LiDAR又有着怎样的用处？随着汽车巨头们在无人驾驶领域的投资与日俱增，这一生态系统中各环节的合作伙伴也在努力跟上行业的脚步。LiDAR便是其中至关重要的一环。

激光雷达（LiDAR）是自动驾驶汽车的核心传感器，能够弥补摄像头在精度、稳定性和视野方面的局限性，是 L4 自动驾驶不可或缺的元件。通过点云标记识别和跟踪场景中的对象，了解汽车前后和周围的场景，LiDAR能够帮助自动驾驶汽车在由A点驶向B点的过程中，拥有“视觉”和“思考”的能力。

近年来，LiDAR行业整体正在逐步向“低成本化”、 “量产化”、“固态化”、“智能化”发展。预计到2030年，行业规模将超过百亿美元。与此同时，国产势力也正在逐步崛起，未来市场发展值得期待。

在刚刚过去的2020年岁尾，260多家知名车企、激光雷达系统厂商、科研机构等产业链相关专业人士齐聚上海，在2020激光雷达前瞻技术展示交流会上，围绕LiDAR市场趋势、技术发展、车路协同应用等热点话题展开热烈的讨论和交流。作为行业生态系统一份子，澳鹏的智能驾驶数据解决方案也助力各大汽车制造商的转型。

通过与全球10大汽车制造商中7家的合作经验，我们了解到人工智能为整个汽车行业带来了前所未有的创新机会，以及大规模采集和标记训练数据对于整个行业的重要性。

事实上，许多人工智能项目从未真正进入部署阶段。有时企业花费了大量的时间和金钱，但一直都仅仅处于试验阶段、从未落地的项目上。“如何让人工智能不仅成为企业在战略层面的投资、更能得到有效的实施”，成为值得我们共同思考的问题。

数据采集和标注效率低？

数据获取效率低的原因主要来自两个方面：一是数据在采集的过程中，可能遭遇颠簸或传感器故障，导致数据可用性低；二是数据标注的过程需要耗费过多的人力成本，且效率不高。澳鹏（Appen）通过对数据进行筛选和清洗，可有效解决数据采集的可用性问题；而数据标注过程的效率提升，则需要更好的工具进行支持。澳鹏3D点云标注工具有效结合机器学习能力和人类智慧，能够做到准确标注复杂的点云数据，为人工智能模型开发加速助力。

• 融合标注: 采用融合标注技术，3D到2D可自动投影
• 自动补全: 明确首帧和尾帧，即可自动补全中间帧，完成标注
• 一键贴合: 一键贴合3D物体，告别手动调整，提升标注效率

澳鹏3D点云标注工具兼顾高科技标注功能与简单易用的界面，可实现快速、准确的高质量标注。我们将3D传感器数据与2D摄像机图像融合在一起，构建了一个直观的标注界面，能够以3D的形式标注无人驾驶汽车、无人机、地图等多个行业相关领域的数据。

数据质量难以保障?

质检对于数据最终呈现的质量尤为重要，而系统化的质检流程则是质量和效率双重保障的基础。澳鹏（Appen）采用自动线上质检流程，规范化的三轮质检，严格对数据质量进行层层把关。

   图：澳鹏线上质检流程图示意

人员标注产能不足？

如何从人力方面提升标注产能，同样不可忽视。在人员数量方面，企业内部扩充可能会为人员管理带来难题，与专业的外部团队合作则可以避免人员扩张带来的负担；在人员技能方面，澳鹏（Appen）专业标注团队对于规则的深刻理解、丰富的标注经验和专业的知识技能，可以帮助企业节省相当的内部培训成本。澳鹏（Appen）企业级数据标注平台广泛集成了来自本土和全球的众包资源，可支持前所未有的高质量大规模标注。

澳鹏LiDAR数据解决方案：

1. 标注前, 对采集过的数据进行清洗
2. 丰富高效的标注工具
3. 2D/3D画框，连帧标注
4. 2D/3D全景语义分割
5. 多传感器融合标注
6. 线上多轮质检体系+可视化验收工具
7. 数据集管理工具可按需定制