定义头和命名空间:
#include <Eigen/Dense>
using namespace Eigen;
一、 向量
定义一个三维float向量:
① Vector3f v(1.0f,2.0f,3.0f);
② Vector3f v;
V<<1.0f,2.0f,3.0f;
定义一个三维int向量:
Vector3i v(1, 2, 3);//同样有两种,不再赘述
定义一个二维int/double/float向量:
Vector2i v;
Vector2d v;
Vector2f v;
定义一个50(任意)维float向量:
VectorXf a(50);//VectorXf是任意维浮点向量,同理VectorXd是任意维整数向量
定义一个随机四维int行向量:
RowVector4i v = RowVector4i::Random();
向量相加、数乘:
Vector3f v(1.0f,2.0f,3.0f);
Vector3f w(1.0f,0.0f,0.0f);
// vector add
cout << "Example of add \n";
cout << v + w << std::endl;
// vector scalar multiply
cout << "Example of scalar multiply \n";
cout << v * 3.0f << std::endl;
cout << 2.0f * v << std::endl;
向量方法集合:
v.dot(w)//v点乘w
v.cross(w)//v叉乘w
v.maxCoeff()//向量最大值,v.maxCoeff(&i):把最大值的位置传入i存储(ptrdiff_t i;)
v.minCoeff()//向量最小值
v.cwiseProduct(w)//v点对点乘w
v.norm()//向量模
二、矩阵
定义一个3*3float矩阵:
Matrix3f i,j;
i << 1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0;
j << 2.0, 3.0, 1.0,
4.0, 6.0, 5.0,
9.0, 7.0, 8.0;//从左到右,从上到下填入
定义一个3*3double矩阵:
Matrix3d i;
定义一个3*3随机float矩阵:
Matrix3f m = Matrix3f::Random();
定义一个2*2(任意)虚数float矩阵:
MatrixXcf a = MatrixXcf::Random(2,2);
定义一个2*3(任意)float矩阵:
MatrixXf a(2,3);
a << 1, 2, 3, 4, 5, 6;
矩阵相乘、矩阵向量相乘:
Matrix2d mat;
mat << 1, 2,
3, 4;
Vector2d u(-1,1), v(2,0);
std::cout << "Here is mat*mat:\n" << mat*mat << std::endl;
std::cout << "Here is mat*u:\n" << mat*u << std::endl;
矩阵方法集合:
mat.sum()//矩阵元素和
mat.prod() //矩阵元素积
mat.mean() //矩阵元素均值
mat.maxCoeff()//矩阵元素最大值,mat.maxCoeff(&i,&j):把最大值的坐标传入i,j存储(ptrdiff_t i, j;)
mat.minCoeff()//矩阵元素最小值
mat.trace()//矩阵对角元素和
mat.transpose()//矩阵转置
mat.conjugate()//矩阵共轭
mat.adjoint()//矩阵转置的共轭
(注意!!!转置方法是元素依次处理的,所以如果你要对矩阵自身转置,不要用a = a.transpose();而是用a.transposeInPlace()!)
未完…