i2c总线通信

iic.c

#include "iic.h"

extern void printf(const char* fmt, ...);
/*
 * 函数名 ： delay_us
 * 函数功能：延时函数
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void delay_us(void)
{
unsigned int i = 2000;
while(i--);
}
/*
 * 函数名 ： i2c_init
 * 函数功能： i2C总线引脚的初始化， 通用输出，推挽输出，输出速度，
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_init(void)
{
 // 使能GPIOF端口的时钟
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
// 设置PF14，PF15引脚为通用的输出功能
GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));
GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);
// 设置PF14, PF15引脚为推挽输出
GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));
// 设置PF14, PF15引脚为高速输出
GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);
// 设置PF14, PF15引脚的禁止上拉和下拉
GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));
// 空闲状态SDA和SCL拉高 
I2C_SCL_H;
I2C_SDA_H;
}

/*
 * 函数名：i2c_start
 * 函数功能：模拟i2c开始信号的时序
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_start(void)
{
/*
 * 开始信号：时钟在高电平期间，数据线从高到低的变化
 * */
//1.设置数据线为输出模式
SET_SDA_OUT;
//2.时钟线拉高
I2C_SCL_H;
//3.数据线拉高
I2C_SDA_H;
//4.延时函数
delay_us();
//5.数据线拉低
I2C_SDA_L;
delay_us();
I2C_SCL_L; //保持总线处于占用状态
}

/*
 * 函数名：i2c_stop
 * 函数功能：模拟i2c停止信号的时序
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */

void i2c_stop(void)
{
/*
 * 停止信号 ： 时钟在高电平期间，数据线从低到高的变化 
 * */
SET_SDA_OUT; //确保SDA为输出模式
I2C_SCL_L;
delay_us();
I2C_SDA_L; //数据线拉低
delay_us();

I2C_SCL_H;
delay_us();
I2C_SDA_H;
delay_us();
}

/*
 * 函数名： i2c_write_byte
 * 函数功能：主机向i2c总线上的从设备写8bits数据
 * 函数参数：dat : 等待发送的字节数据
 * 函数返回值： 无
 * */

void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{
/*
 * 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
 * 时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 

 *      先发送高位在发送低位 
 * */
unsigned int i;
SET_SDA_OUT;  //设置数据线为输出模式
for(i=0;i<8;i++)
{
I2C_SCL_L; //时钟线拉低，可以向数据线上写数据
delay_us();
if(dat & 0x80) //写高位
{
I2C_SDA_H; //向数据线上写高电平
}
else
{
I2C_SDA_L; //向数据线上写低电平
}
delay_us();
I2C_SCL_H;  //时钟线拉高
delay_us();
delay_us();
dat <<= 1; //移位
}
}

/*
 * 函数名：i2c_read_byte
 * 函数功能： 主机从i2c总线上的从设备读8bits数据, 
 *          主机发送一个应答或者非应答信号
 * 函数参数： 0 ： 应答信号   1 ： 非应答信号
 * 函数返回值：读到的有效数据
 *
 * */
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{
/*
 * 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
 * 时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 

 *      先接收高位， 在接收低位 
 * */
unsigned int i;
unsigned char dat; //返回读到的数据
SET_SDA_IN; //确保总线输入模式
for(i=0;i<8;i++)
{
I2C_SCL_L; //时钟线拉低
delay_us();
delay_us();//保证数据写完整

I2C_SCL_H; //时钟线拉高
delay_us();
dat <<= 1;
if(I2C_SDA_READ) //读取数据
{
dat |= 1;
}
else
{
dat |= 0;
}
delay_us();
}
if(!ack)
i2c_ack(); 
else
i2c_nack();
return dat;
}

/*
 * 函数名： i2c_wait_ack
 * 函数功能： 主机作为发送器时，等待接收器返回的应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：
 *0：接收到的应答信号
 *                  1：接收到的非应答信号
 * */
unsigned char i2c_wait_ack(void)
{ 
I2C_SCL_L;
I2C_SDA_H; //释放总线
delay_us();
SET_SDA_IN; //变换总线方向

I2C_SCL_H;
delay_us();
if(I2C_SDA_READ)
return 1; //非应答信号
I2C_SCL_L;
return 0; //应答信号
} 


/*
 * 函数名： iic_ack
 * 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_ack(void)
{

SET_SDA_OUT; //确保总线输出模式
I2C_SCL_L; //时钟线拉低
delay_us();
I2C_SDA_L; //数据线拉低 应答信号
delay_us();
I2C_SCL_H; //时钟线拉高 读取数据
delay_us();
delay_us();
I2C_SCL_L; //时钟线拉低，总线处于占用状态
}


/*
 * 函数名： iic_nack
 * 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送非应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_nack(void)
{

SET_SDA_OUT; //确保总线输出模式
I2C_SCL_L; //时钟线拉低
delay_us();
I2C_SDA_H; //数据线拉高 非应答信号
delay_us();
I2C_SCL_H; //时钟线拉高 读取数据
delay_us();
delay_us();
I2C_SCL_L; //时钟线拉低，总线处于占用状态
}