【CVPR 2020】伪装目标检测算法SINET-训练并推理

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一、🍅论文以及开源代码🍅

最近了解并学习了一下伪装目标检测，其中SINET是一篇2020年发表与CVPR的关于伪装目标检测算法的一篇论文，下面附上论文和代码链接：
论文链接：SINET论文
代码链接：SINET代码

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二、🍉代码准备🍉

直接在第一部分中，点击代码链接进入github，然后按照常规步骤进行git clone即可，不多赘述。

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三、🍏环境配置🍏

根据requirement.txt中可以看到，该项目主要用到的是torch，torchvision，scipy，opencv-python这几个库，至于版本的话，我并没有用requirement.txt中指定的版本。这里贴出我的环境版本：
torch-------------------1.10.0+cu113
torchvision-------------0.11.0+cu113
scikit-image------------0.19.3
scikit-learn------------1.0.2
scipy-------------------1.7.3
opencv-python-----------4.6.0.66

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四、📸COD10k数据集准备📸

进入README.md中，找到2.2部分，直接点击百度网盘链接下载即可：

下载完之后，解压，然后在项目的主目录下创建Dataset文件夹，然后将解压好的训练和测试数据集分别命名为TrainDataset以及TestDataset，放入Dataset路径下：

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五、📋训练环节📋

注意点1：

在MyTrain.py中的 from apex import amp，如果直接使用pip install apex的话，我们下好的apex是不会带amp.initialize的，新版本中已经没有了这个api，这里我先尝试了使用torch.cuda自带的amp，发现amp并没有initialize这个api。amp.initialize()主要是用来实现在混合精度训练的，目的就是提高训练的效率，加速训练过程，如果有同学找到比较好的平替可以告诉我一下，我这边直接把这行注释掉了。

注意点2：

根据注意点1我所描述的，现在版本的apex中的amp已经没有了很多api，因此我直接把MyTrain.py中的 from apex import amp注释掉了，干脆不使用这个库，同样的，在trainer.py中也将from apex import amp注释掉，既然不好用，那咱直接不用了哈哈！这里需要变动的是，在代码的71行，调用了amp.scale_loss来进行损失的反向传播。我们这里导入from torch.cuda import amp来实现一样的功能：

代码变动为：

def trainer(train_loader, model, optimizer, epoch, opt, loss_func, total_step):
    """
    Training iteration
    :param train_loader:
    :param model:
    :param optimizer:
    :param epoch:
    :param opt:
    :param loss_func:
    :param total_step:
    :return:
    """
    model.train()
    cuda = torch.device('cuda')
    scaler = amp.GradScaler(enabled=cuda)
    for step, data_pack in enumerate(train_loader):
        optimizer.zero_grad()
        images, gts = data_pack
        images = Variable(images).cuda()
        gts = Variable(gts).cuda()

        with amp.autocast():
            cam_sm, cam_im = model(images)
            loss_sm = loss_func(cam_sm, gts)
            loss_im = loss_func(cam_im, gts)
            loss_total = loss_sm + loss_im

        scaler.scale(loss_total).backward()

        scaler.step(optimizer)
        scaler.update()

        if step % 10 == 0 or step == total_step:
            print('[{}] => [Epoch Num: {:03d}/{:03d}] => [Global Step: {:04d}/{:04d}] => [Loss_s: {:.4f} Loss_i: {:0.4f}]'.
                  format(datetime.now(), epoch, opt.epoch, step, total_step, loss_sm.data, loss_im.data))


    save_path = opt.save_model
    os.makedirs(save_path, exist_ok=True)

    if (epoch+1) % opt.save_epoch == 0:
        torch.save(model.state_dict(), save_path + 'SINet_%d.pth' % (epoch+1))

做完这一步之后，如果我们的训练集路径没有问题，那就可以正常训练起来了。

超参设置

if __name__ == "__main__":
    parser = argparse.ArgumentParser()
    #训练轮次
    parser.add_argument('--epoch', type=int, default=40,
                        help='epoch number, default=30')
    #学习率
    parser.add_argument('--lr', type=float, default=1e-4,
                        help='init learning rate, try `lr=1e-4`')
    #batch大小，根据自己的gpu内存大小灵活设置
    parser.add_argument('--batchsize', type=int, default=16,
                        help='training batch size (Note: ~500MB per img in GPU)')
    #输入图像resize的尺寸
    parser.add_argument('--trainsize', type=int, default=352,
                        help='the size of training image, try small resolutions for speed (like 256)')
    #梯度裁剪余量
    parser.add_argument('--clip', type=float, default=0.5,
                        help='gradient clipping margin')
    #学习率衰减系数
    parser.add_argument('--decay_rate', type=float, default=0.1,
                        help='decay rate of learning rate per decay step')
    #学习率衰减周期
    parser.add_argument('--decay_epoch', type=int, default=30,
                        help='every N epochs decay lr')
    #gpu idx
    parser.add_argument('--gpu', type=int, default=0,
                        help='choose which gpu you use')
    #权重保存周期
    parser.add_argument('--save_epoch', type=int, default=10,
                        help='every N epochs save your trained snapshot')
    #权重保存路径
    parser.add_argument('--save_model', type=str, default='./Snapshot/2020-CVPR-SINet/')
    #训练图像路径
    parser.add_argument('--train_img_dir', type=str, default='./Dataset/TrainDataset/Image/')
    #训练图像gt路径
    parser.add_argument('--train_gt_dir', type=str, default='./Dataset/TrainDataset/GT/')
    opt = parser.parse_args()

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六、📝测试及推理环节📝

根据我在第五部分的超参数设置，训练完之后会生成四个模型权重文件，我们在MyTest.py中通过读取最后一轮保存的权重来进行测试和推理：

parser = argparse.ArgumentParser()
parser.add_argument('--testsize', type=int, default=352, help='the snapshot input size')
parser.add_argument('--model_path', type=str,
                    default='./Snapshot/2020-CVPR-SINet/SINet_40.pth')
parser.add_argument('--test_save', type=str,
                    default='./Result/2020-CVPR-SINet-New/')
opt = parser.parse_args()

👀推理部分

下面贴出我的推理部分的改动，以及结果展示：
这段代码有一个要注意的地方，就是#load data处，这里我将load_data()的返回值进行了些许的改动，多了一个原图的返回，为了方便在显示的时候能够在对应的原图上进行标记，在这段代码的下方，我也贴出了在Dataloader.py中的test_dataset类里load_data()方法的改动：

import torch
import torch.nn.functional as F
import numpy as np
import os
import argparse
from scipy import misc  # NOTES: pip install scipy == 1.2.2 (prerequisite!)
from Src.SINet import SINet_ResNet50
from Src.utils.Dataloader import test_dataset
from Src.utils.trainer import eval_mae, numpy2tensor
import imageio
from pathlib import Path
import shutil
import cv2


parser = argparse.ArgumentParser()
parser.add_argument('--testsize', type=int, default=352, help='the snapshot input size')
parser.add_argument('--model_path', type=str,
                    default='./Snapshot/2020-CVPR-SINet/SINet_40.pth')
parser.add_argument('--test_save', type=str,
                    default='./Result/2020-CVPR-SINet-New/')
opt = parser.parse_args()

model = SINet_ResNet50().cuda()
model.load_state_dict(torch.load(opt.model_path))
model.eval()

for dataset in ['COD10K']:
    save_path = opt.test_save + dataset + '/'
    if Path(save_path).exists():
        shutil.rmtree(save_path)
    os.makedirs(save_path, exist_ok=True)
    # NOTES:
    #  if you plan to inference on your customized dataset without grouth-truth,
    #  you just modify the params (i.e., `image_root=your_test_img_path` and `gt_root=your_test_img_path`)
    #  with the same filepath. We recover the original size according to the shape of grouth-truth, and thus,
    #  the grouth-truth map is unnecessary actually.
    # test_loader = test_dataset(image_root='./Dataset/TestDataset/{}/Image/'.format(dataset),
    #                            gt_root='./Dataset/TestDataset/{}/GT/'.format(dataset),
    #                            testsize=opt.testsize)

    test_loader = test_dataset(image_root='./Dataset/TestDataset/Image/'.format(dataset),
                               gt_root='./Dataset/TestDataset/Image/'.format(dataset),
                               testsize=opt.testsize)

    img_count = 1
    for iteration in range(test_loader.size):
        if img_count == 200:
            break
        # load data
        image, gt, name, image_original = test_loader.load_data()
        # image_original = image.copy()
        gt = np.asarray(gt, np.float32)
        gt /= (gt.max() + 1e-8)
        image = image.cuda()
        # inference
        _, cam = model(image)
        # reshape and squeeze
        cam = F.upsample(cam, size=gt.shape, mode='bilinear', align_corners=True)
        cam = cam.sigmoid().data.cpu().numpy().squeeze()
        # normalize
        cam = (cam - cam.min()) / (cam.max() - cam.min() + 1e-8)
        cam *= 255
        # cv2.namedWindow("test1", cv2.WINDOW_NORMAL)
        # cv2.imshow("test1", cam)
        # cv2.waitKey(0)

        minval, maxval = 127, 255
        ret, thresh = cv2.threshold(cam, minval, maxval, cv2.THRESH_BINARY)

        cv2.namedWindow("thresh", cv2.WINDOW_NORMAL)
        cv2.imshow("thresh", thresh)
        cv2.waitKey(0)
        cam_contours, hierarchy = cv2.findContours(np.uint8(thresh), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)


        for i in range(len(cam_contours)):
            x,y,w,h = cv2.boundingRect(cam_contours[i])
            cv2.rectangle(image_original,(x,y), (x + w, y + h), (0,0,255), 2)
  
        #这边要替换一下，因为scipy.misc中得imsave模块在1.20版本之后就不能用了，这里使用imageio.imwrite函数来进行替换
        image_original = cv2.cvtColor(image_original, cv2.COLOR_BGR2RGB)
        imageio.imsave(f'{save_path}'+ 'RGB' + f'{name}', image_original)
        imageio.imsave(save_path+name, cam)
        # evaluate
        mae = eval_mae(numpy2tensor(cam), numpy2tensor(gt))
        # coarse score
        print('[Eval-Test] Dataset: {}, Image: {} ({}/{}), MAE: {}'.format(dataset, name, img_count,
                                                                           test_loader.size, mae))
        img_count += 1

print("\n[Congratulations! Testing Done]")

    def load_data(self):
        image = self.rgb_loader(self.images[self.index])

        image_original = cv2.imread(self.images[self.index])

        image = self.transform(image).unsqueeze(0)
        gt = self.binary_loader(self.gts[self.index])
        name = self.images[self.index].split('/')[-1]
        if name.endswith('.jpg'):
            name = name.split('.jpg')[0] + '.png'
        self.index += 1
        return image, gt, name, image_original

😝推理结果展示：

七、☀️将pth转成onnx，并使用onnxruntime推理☀️

🍓🍓pth转onnx

import torch
import torch.nn
import onnx
from Src.SINet import SINet_ResNet50


# device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu')
def pth_onnx(pth_route, onnx_route):
    device = torch.device('cuda')

    model_SINet = SINet_ResNet50(channel=32).cuda()
    model_state_dict = torch.load(f'{pth_route}', map_location=device)
    model_SINet.load_state_dict(model_state_dict)
    model_SINet.eval()

    input_names = ['input']
    output_names = ['output','output1']

    x = torch.randn(1, 3, 352, 352, device=device)

    torch.onnx.export(model_SINet, x, f'{onnx_route}', opset_version=12, input_names=input_names, output_names=output_names, verbose='True')


if __name__ == "__main__":
    pth_onnx("Snapshot/2020-CVPR-SINet/SINet_40.pth", "SINet.onnx")

使用netron可视化一下看看网络结构：

🍒🍒使用onnxruntime推理

import onnxruntime
import torch
from torchvision.transforms import transforms
import cv2
from PIL import Image
import numpy as np


class onnx_transform():
    def __init__(self,image_route, trainsize):
        self.image = image_route
        self.train_size = trainsize
        self.img_transform = transforms.Compose([transforms.Resize((self.train_size, self.train_size)),
                                                 transforms.ToTensor(),
                                                 transforms.Normalize([0.485, 0.456, 0.406],
                                                                      [0.229,0.224,0.225])])
# device = torch.device('cuda')

    def pre_process(self):
        img = Image.open(self.image)
        img = img.convert('RGB')
        img = self.img_transform(img)
        return img


if __name__ == "__main__":
    #输入图像路径
    img_path = "Dataset/TestDataset/Image/COD10K-CAM-1-Aquatic-1-BatFish-5.jpg"

    image_original = cv2.imread(img_path)
    image_original = cv2.resize(image_original,(352,352))

    transform_ = onnx_transform(image_route=img_path, trainsize=352)
    input_image = transform_.pre_process()
    input_image = input_image.unsqueeze(0)
    input_image = input_image.numpy()
    input_image = input_image.astype(np.float32)
    # input_ = []
    # input_.append(input_image)
    sess = onnxruntime.InferenceSession("SINet.onnx", providers=['CUDAExecutionProvider'])

    input_name = sess.get_inputs()[0].name
    output_name = sess.get_outputs()[1].name

    prediction = sess.run([output_name],{input_name:input_image})[0]
    prediction = torch.from_numpy(prediction)
    prediction = prediction.sigmoid().data.cpu().numpy().squeeze()

    cam = (prediction - prediction.min()) / (prediction.max() - prediction.min() + 1e-8)
    cam *= 255

    minval, maxval = 127, 255
    ret, thresh = cv2.threshold(cam, minval, maxval, cv2.THRESH_BINARY)

    cv2.namedWindow("thresh", cv2.WINDOW_NORMAL)
    cv2.imshow("thresh", thresh)
    cv2.waitKey(0)

    cam_contours, hierarchy = cv2.findContours(np.uint8(thresh), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

    for i in range(len(cam_contours)):
        # area = cv2.contourArea(cam_contours[i])

        # rect = cv2.maxAreaRect(cam_contours[i])
        # box = cv2.boxPoints(rect)
        # box = np.int0(box)
        x, y, w, h = cv2.boundingRect(cam_contours[i])
        # cv2.drawContours(image_original, [box], 0, (0,0,255), 5)
        cv2.rectangle(image_original, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 2)
    cv2.namedWindow("test", cv2.WINDOW_NORMAL)
    cv2.imshow("test", image_original)
    cv2.waitKey(0)
    # misc.imsave(save_path+name, cam)

    # 这边要替换一下，因为scipy.misc中得imsave模块在1.20版本之后就不能用了，这里使用imageio.imwrite函数来进行替换
    # image_original = cv2.cvtColor(image_original, cv2.COLOR_BGR2RGB)
    # imageio.imsave(f'{save_path}' + 'RGB' + f'{name}', image_original)
    # imageio.imsave(save_path + name, cam)

🙈🙈Tips

推理代码部分如有大佬们有更好的写法，欢迎留言交流，促进相互学习，大家好才是真的好😘😘。