yechen1的博客

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第一章 小乌龟划圆圈第二章 小乌龟走方形。

注意：systemback制作的镜像菜单有可能是中文的，有些BIOS可能不支持中文，可以将镜像文件里的isolinux、boot文件夹里的cfg格式文件相关中文修改为英文即可。最近需要备份自己的系统，同时制作安装镜像在另一台笔记本上安装，这里找到了一款很不错的软件——systemback，以下给出从制作到在另一条笔记本安装的全部流程。systemback制作Ubuntu自己的系统镜像。选好回车，进入systemback install。systemback的安装过程参考博客：详细。

ubuntu18上安装的是melodic版本的。ubuntu20上安装的是noetic版本，如果报错没有curl请安装。

Opencv库是一个基于BSD许可发行的跨平台开源计算机视觉库，基于opencv库，可以很方便的入手机器视觉方面的应用，ros已经集成了opencv库和相关接口功能包；人脸识别的目的是在输入图像中确定人脸的位置、大小、姿态。利用大量样本的Haar特征进行分类器训练，然后调用训练好的瀑布型级联分类器cascade进行模式匹配。进而获取二维包围框。

ros安装与rosdep问题解决

ROS服务PID调试

服务机器人串口配置1、确定串口号：2、查看串口号对应的kernels：3、修改rules：1、确定串口号：如下图：以雷达为了例子，插拔之后，可知串口号为：ttyUSB1。2、查看串口号对应的kernels：3、修改rules：更改KERNELS数值：保存；并重启。...

（1）准备工作：申请科大讯飞帐号，下载SDK打开：讯飞官网创建语音合成需求：下载sdk（其中有libs库）并记录相应的appid，用于后续文件使用。下载的sdk中内容如下：我们将用到libs库中的文件:还需要更改 asr，tts 两个文件中的appid号：注意选对sdk版本，以及选择好对应的功能；（2）准备工作：申请图灵机器人帐号进入官网：http://www.turingapi.com/注册并 创建机器人：记录创建机器人apikey做为连接端口;将apikey写入tulin