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ROS通信
文章平均质量分 74
Chance Z
不要在优越感中停止自己的脚步。名利于人最可怕的莫过于此,分明刚刚启程,但欢呼声让你觉得已然冲线,本来要万里长征,却变成了百米短跑,接受完了鲜花之后,就再也看不见远处的风景。其实境界到了或是未到,只有自己知道。跋山涉水,风餐露宿,鼓掌的是别人,度化的是自己。
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ROS仿真多点导航
【代码】ROS仿真多点导航。原创 2024-05-15 11:27:33 · 461 阅读 · 0 评论 -
F1 使用问题总结
ROS是一种分布式软件框架,节点之间通过松耦合的方式进行组合,在很多应用场景下,节点可以运行在不同的计算平台上,通过Topic、Service进行通信。但是RO S中只允许存在一个Master,在多机系统中Master只能运行在一台机器上,其他机器需要通过ssh的方式和Master取得联系。所以在多机ROS系统中需要进行一些配置。函数和方法。原创 2024-03-10 11:59:02 · 950 阅读 · 0 评论 -
第三章 ROS建模
第三章 ROS建模ROS系列学习:总章目录:第一章 ROS基础第二章 ROS常用组件第三章 ROS建模第四章 ModelArts模型转换第五章 HiLens模型管理第六章 HiLens技能部署第七章 Hilens红绿灯数据获取+socket通信第八章 Hilens红绿灯数据获取+socket通信(二)ROS基础部分第三章 ROS建模前言一、launch文件1.1 标签1、 ``2、``3、``4、``5、`` 重映射6、`` 嵌套复用二、TF坐标变换前言 URDF建模;原创 2021-05-17 17:09:56 · 700 阅读 · 0 评论 -
第二章 ROS常用组件
第二章 ROS常用组件ROS系列学习:总章目录:第一章 ROS基础第二章 ROS常用组件第三章 ModelArts模型训练第四章 ModelArts模型转换第五章 HiLens模型管理第六章 HiLens技能部署第七章 Hilens红绿灯数据获取+socket通信第八章 Hilens红绿灯数据获取+socket通信(二)ROS基础部分第二章 ROS常用组件前言一、launch文件1.1 标签前言 launch文件;TF坐标变换;Qt工具箱;提示:以下是本篇文章正原创 2021-05-14 16:49:56 · 177 阅读 · 0 评论 -
第一章 ROS基础
系列文章目录例如:第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、pandas是什么?示例:pandas 是基于N原创 2021-05-14 10:46:13 · 264 阅读 · 0 评论 -
ros中rqt_plot画出速度曲线
ros中rqt_plot画出速度曲线欢迎使用Markdown编辑器新的改变前言一、rqt_plot是什么?二、使用步骤1.引入库2.实现:总结欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下# 系列文章目录提示:这里可以添加系列原创 2021-02-03 09:23:26 · 7069 阅读 · 2 评论 -
服务数据的定义与使用
服务数据的定义与使用1、自定义服务数据:Person.srv修改编译文件:2、如何创建服务器(C++)person_server.cpp3、如何创建客户端(C++)person_client.cpp如何配置CMakeLists.txt中的编译规则1、自定义服务数据:Person.srvstring nameuint8 ageuint8 sexuint8 unknown = 0uint8 male = 1uint8 female = 2---string result修原创 2021-01-20 17:50:59 · 358 阅读 · 0 评论 -
ROS里程计:navigation/Tutorials/RobotSetup/Odom
ROS里程计:navigation/Tutorials/RobotSetup/Odom通过ROS发布里程表信息1、通过ROS发布里程表信息2、nav_msgs / Odometry消息3、使用tf发布Odometry转换4、编写代码通过ROS发布里程表信息描述:本教程提供了一个发布导航堆栈的里程表信息的示例。它涵盖了通过ROS发布nav_msgs / Odometry消息,以及通过 tf 从“ odom”坐标系到“ base_link”坐标系的转换。教程级别:初学者1、通过ROS发布里程表信息导航原创 2021-01-20 17:02:48 · 844 阅读 · 0 评论 -
rosserial_arduino
rosserial_arduino一级目录二级目录三级目录wiki:tutorials:1.安装arduino_IDE2.Installing the Software2.1 Installing on the ROS workstation2.1.1 (RECOMMENDED) Installing Binaries on the ROS workstation2.1.2 Installing from Source onto the ROS workstation一级目录二级目录三级目录wiki原创 2020-11-18 20:20:33 · 217 阅读 · 0 评论