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1.1 话题通信模式：以发布订阅的方式实现不同节点之间数据交互的通信模式。如图1-1所示，Listener-Talker通信首先创建了两个Node，分别是Talker Node和 Listener Node。每个Node实例化Writer类和Reader类对Channel进行消息的读写。Writer和Reader通过Topic连接，对同一块共享内存（Channel）进行读写处理。

1.1 Cyber RT 与 Real Time OS 设计思路比较。1.2 Cyber RT 通信方式与 ROS 通信方式比较。3.1 Listener 和 Talker通讯原理。1.3 Cyber RT 实时性保证。3.5 编写Python话题通信实现。Cyber RT 话题通信实践案例。Cyber RT 通讯机制简介。3.3 编写C++话题通信实现。Cyber RT数据通信优势。3.2 通信实现流程讲解。

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bazel的使用bazel是google开源的构建工具，可以支持多种语言的构建。这里来尝试一下如何在C++项目中使用bazel构建。安装就不介绍了，在官网很详细，输入bazel --help：Usage: bazel <command> <options> ...Available commands:analyze-profile Analyzes build profile data.build Builds the specifi

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