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Hilens_kit_ROS
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Chance Z
不要在优越感中停止自己的脚步。名利于人最可怕的莫过于此,分明刚刚启程,但欢呼声让你觉得已然冲线,本来要万里长征,却变成了百米短跑,接受完了鲜花之后,就再也看不见远处的风景。其实境界到了或是未到,只有自己知道。跋山涉水,风餐露宿,鼓掌的是别人,度化的是自己。
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3、在hilens_kit安装ros后,运行小车导航
3、在hilens_kit安装ros后,yuncing (???) 在设备上复制ROS core components workspace(“ROS_catkin_ws”),因为根分区很小,建议将其复制到主文件夹,并创建指向根的符号链接: 将ros_catkin_ws拷贝到根目录下: Euler:~ # cd /var/lib/docker/zcj/ros/env/ Euler:/var/lib/docker/zcj/ros/env # ls hilens_ros python2 Euler:/var/l原创 2021-03-01 16:03:58 · 379 阅读 · 1 评论 -
2、hilens虚拟docker中-ros依赖问题
The way that it works is: Any dependencies needed by the ROS packages has to be precompiled and ready for the aarch64, placed on the Ubuntu image, and linked agains in the compilation process You mig...翻译 2020-03-10 10:35:20 · 192 阅读 · 0 评论 -
1、hilens虚拟docker中-ros程序编译说明
该文档主要用于在ubuntu机子上面编译ros库,当编译成功后,将整个文件夹的库拷贝至HiLens Kit 上面进行运行。 这里注意: 不能使用windows10的WSL 进行操作。 在执行如下指令前,请确保ubuntu上面的docker能够正常运行 如果ROS是安装在与它匹配的架构的机子上面,你只需要执行”catkin_init”去初始化ROS catkin workspace 以及”catk...原创 2020-03-10 10:27:50 · 511 阅读 · 0 评论 -
1、Hilens_kit 驱动安装
Hilens_kit 驱动安装 如果需要使用 Arduino 和 RPLidar,则必须安装USB的驱动。 在/var/lib/docker/zcj/ros/env/hilens_ros/kernel_modules 目录中有两个驱动文件,分别为ch34x.ko,cp210x.ko。 使用命令安装: insmod ch34x.ko insmod cp210x.ko 使用此命令安装设备重新后需要重...原创 2020-03-02 14:38:05 · 664 阅读 · 0 评论 -
2、在hilens_kit安装ros后,启动功能包
2、在hilens_kit安装ros后,启动功能包 (???) 在设备上复制ROS core components workspace(“ROS_catkin_ws”),因为根分区很小,建议将其复制到主文件夹,并创建指向根的符号链接: 将ros_catkin_ws拷贝到根目录下: Euler:~ # cd /var/lib/docker/zcj/ros/env/ Euler:/var/lib/do...原创 2020-03-02 14:27:57 · 398 阅读 · 0 评论