服务机器人串口配置 1、确定串口号:2、查看串口号对应的kernels:3、修改rules: 1、确定串口号: 如下图:以雷达为了例子,插拔之后,可知串口号为:ttyUSB1。 2、查看串口号对应的kernels: 3、修改rules: 更改KERNELS数值: 保存;并重启。