Apollo 讲课

1. Cyber RT数据通信优势
   1.1 Cyber RT 与 Real Time OS 设计思路比较
   1.2 Cyber RT 通信方式与 ROS 通信方式比较
   1.3 Cyber RT 实时性保证

2. Cyber RT 通讯机制简介
   2.1 话题
   2.2 服务
   2.3 参数
   2.4 组件

3. Cyber RT 话题通信实践案例
   3.1 Listener 和 Talker通讯原理
   3.2 通信实现流程讲解
   3.3 编写C++话题通信实现
   3.4 运行与测试
   3.5 编写Python话题通信实现
   3.6 运行与测试

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主题：Cyber RT 通信机制之话题通讯
title：社区布道师
大纲：

1. Cyber RT 通讯机制简介
   1.1 话题
   1.2 服务
   1.3 参数
   1.4 组件

2. Cyber RT 话题通信实践案例
   2.1 Listener 和 Talker通讯原理
   2.2 通信实现流程讲解
   2.3 消息创建
   2.4 编写C++话题通信实现
   2.5 运行与测试
   2.6 编写Python话题通信实现
   2.7 运行与测试

课程资料：

环境配置：

https://apollo.baidu.com/community/Apollo-Homepage-Document/Apollo_Doc_CN_8_0?doc=%2F%25E5%25AE%2589%25E8%25A3%2585%25E8%25AF%25B4%25E6%2598%258E%2F%25E8%25BD%25AF%25E4%25BB%25B6%25E5%258C%2585%25E5%25AE%2589%25E8%25A3%2585%2F%25E8%25BD%25AF%25E4%25BB%25B6%25E5%258C%2585%25E5%25AE%2589%25E8%25A3%2585

Apollo 8.0

https://apollo.baidu.com/community/article/1030

cyber 自己写的文档

https://apollo.baidu.com/community/article/1094

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