通过语义分割网络为点云提供额外的类别score,辅助进行3D目标检测。
因为只改变了点云的信息维度,因此可以很好的融入现有的点云检测框架中。
立减 ¥
请填写红包祝福语或标题
红包个数最小为10个
红包金额最低5元
抵扣说明:
1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。 2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。