PointPainting论文学习

最新推荐文章于 2024-09-10 17:22:42 发布
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文章标签： 学习 深度学习 目标检测
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本文链接：https://blog.csdn.net/yeeeeeeeeeeees/article/details/130830034
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该论文提出了一种新策略，通过在点云数据上应用语义分割网络，为每个点添加类别得分，以此提升3D目标检测的性能。由于这种方法仅修改了点云的信息维度，故能无缝集成到现有的点云检测框架中，为点云处理提供了一种有效增强手段。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、论文思想：

通过语义分割网络为点云提供额外的类别score，辅助进行3D目标检测。

 因为只改变了点云的信息维度，因此可以很好的融入现有的点云检测框架中。

yeeeeeeeeeeees
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