通信方式(UART,I2C)

通信方式分为串行通信和并行通信。串行通信用一根数据线就可以完成信息的传输，而并行通信需要8根数据线(一个字节8位数据，同时发送8位数据)，由于并行数据线无法携带时钟信息，为了保证信号时序一致，需要额外的时钟信号线。并行通信速度快，但线成本也更高，抗干扰能力差，通信距离有限。串行通信外设简单，成本低并且传输距离更远。

一，串行通信

串行通信有Sbus,PPM,JTAG,UART,I2C,CAN,SPI,MIDI,USB,RS232,Morse Code

根据使用时钟不同可以把串行通信方式分为同步通信和异步通信

1，同步通信

典型代表：I2C,SPI。同步通信需要使用频率一致的时钟，接收方需要时刻准备好接收数据，此通信方式只需要辅助bit串作为启停标识。传输效率高，也可以一对多进行通信

同步通信也是总线通讯，是为了解决多个设备间通讯使用串口通信而线路复杂的问题。

I2C通信

I2C通信一般采用一主多从模式，如下图。

I2C采用时钟线(SCL)和数据线(SDA)，一帧数据是由两根线共同作用的，也就是在同一时间它要么就是在发送信息，要么就是在读取信息，所以说I2C属于半双工通信，即通信双方可以互相传输数据，但必须分时复用一根数据线

以下图所示写帧来看I2C工作原理

当处于空闲状态时，时钟线SCL和数据线SDA都为高电平，如下图

起始位，也就是起始信号。此时必须时钟信号为高电平期间，数据信号位下降沿。

 起始信号结束，接下来的7为数据位设备地址码，确定要与哪一位设备进行通讯

下图所示时钟线为高电平数据线为低电平为数据0，时钟线和数据线均为高电平则为数据1

 

 比如一下数据所示

 接下来的一位位读/写数据位。想要写数据则置为0，想要读数据则置为1.再下一位为应答信号，这个信号是从机发送给主机的，如果从机收到了之前的信息他会回复0，如果没收到或者(主机)读取接收完成会回复1

再下面8位为设备寄存器的地址 ，比如这八位为0x01，则会在设备地址0x01的寄存器中写数据，然后单片机需要设备返回一个应答信号，接下来8位是要给这个寄存器写入的数据，发送完数据后，需要再给主机发送应答信号0，告诉主机写入成功，最后再写入停止位

停止位和起始位相反

 

这样一个写数据帧就完成了，那怎么读数据那？读数据和写数据其实差不多 ，以下是一个标准的读数据帧

 首先写入设备地址，然后写数据，接下来是寄存器地址，在收到从机应答后，主机需要再发送一个起始信号，然后需要再发送一遍设备的地址，然后才能发送读数据，接下来存储器就会把寄存器的数据发送给单片机。

 

2，异步通信

典型代表：UART。异步通信的双方使用各自的时钟，接收方是通过识别数据包中的起始位和结束位来实现信息同步，数据效率低，只能一对一进行通信。异步通信也是串口通信

UART

UART只需要三根线，发送数据线TX，接收数据线RX，参考线GND。在通信之前双方要知道通信的波特率，数据长度，开始位和停止位。UART是全双工的通信模式，也就是可以同时发送和接收数据。与I2C不同的是UART不需要时钟线

比如说要发送198这个数据，转换为二进制为11000110。将此数据(要发送的数据)加载到数据位中，如下图

进行通信时我们还需要一个 起始位和结束位。我们通常用高信号表示通信截至，当接收器检测到信号从高到低就表示开始通信，如下图。然后就开始读取数据，我们还需要配置一个波特率参数，常用波特率位9600波特/s，也就是每秒发送9600个码元，1/9600=104us，也就是每104us读取一位数据。但开始读取数据时，通常延后52us再开始读取数据，这是因为刚开始的数据可能不稳定，之后接收器要做的就是每104微秒采集一次数据

二，并行通信