在工控机上部署apollo

在工控机上部署apollo

写在前面：由于笔者自己部署的过程可以说的相当坎坷的：首先抱着侥幸的心理先在虚拟机上部署，结果自然是失败；然后在Window 10的计算机上安装了双系统，准备在笔记本上编译运行，然后由于性能限制，一直没有成功；最后，还得是换到装有Ubuntu发行版的的工控机，最后能够成功地编译，运行，测试。

但是不管怎么说，这样的经历也算是一种财富，所以笔者将把这部分内容记载于此。方便今后便于查阅。此外，百度的官方文档写得虽好，但是比较散。如果希望把所有的步骤都走完，读者可能需要来回翻5个以上的网页，更为重要的是，有可能到了后面一步才发现自己的机器或者其他硬件根本不支持。

硬件前提

这里描述一下部署 apollo 的硬件要求。选取合适的设备是有必要的，因为可以避免像我最开始那样在设备的配适性上多花很多功夫。

1. 笔者最开始尝试使用8G内存的 i7 普通笔记本电脑，但是对整个工程编译时速度太慢。（当然如果有同学找到了单独编译一个小模块的方法，应该没有问题，也希望你能告诉我）如果没有工控机，至少也得有工作站。
2. 按照apollo官方指导，系统推荐Ubuntu14.04，后续版本如16.04也可以。笔者使用的工控机安装的是14.04的Ubuntu发行版。
3. 部署过程中需要下载比较大的文件（大约5~6G），所以需要有较快的网络。（这部分笔者使用的工控机虽然没有WLAN网卡，但是通过一个TpLink的usb网卡解决了问题，这部分需要首先了解外接网卡的芯片类型