51单片机入门学习--按键和矩阵键盘

按键

四脚按键开关怎么焊接呢？
　　1、万用表调至二极管处
　　2、先测量四角中的任意两脚，判断哪两个角是导通的，哪两个角是断开的
　　3、按键按下，在测量任意两脚，判断判断哪两个角是导通的，哪两个角是断开的
　　4、开始断开，按键按下导通的两脚可做为焊接的两个角
　　根据经验，一般只要的对角就可以进行直接焊接。
　　注：按键开关的工作原理，就是按键按下的时候两个贴片挨近了，也就是导通了；松开的时候，贴片分离，也就是断开了。

这个独立按键一端接地，一端连接者单片机的I/O口，所以只需检测对应I/O口的是否是低电平就可判断按键是否按下

对于机械开关，当机械触电断开、闭合时，由于机械触电的弹性作用，一个开关在闭合时不会马上稳定的接通，在断开时也不会一下断开，所以在开关闭合及断开的瞬间会伴随一连串的抖动，所以必须通过软件或硬件来消抖

按键控制单个LED亮灭

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

sbit LED0=P2^0;
sbit K1=P3^1;

void delay(int ms)		
{
	unsigned char i, j;
	while(ms)
	{
		_nop_();
		i = 2;
		j = 199;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
		ms--;
	}
     

}

void main()
{
	while(1)
	{
		if(K1==0)
		{
			delay(15);
			if(K1==0)
			{
				LED0=!LED0;
				while(K1==0);//松手检测
			}
		}
	}
}

用按键控制8个LED循环点亮

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

sbit LED0=P2^0;
sbit K1=P3^1;

void delay(int ms)		
{
	unsigned char i, j;
	while(ms)
	{
		_nop_();
		i = 2;
		j = 199;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
		ms--;
	}
     
}

void main()
{
	P2 = 0xfe;
	while(1)
	{
		if(K1==0)
		{
			delay(15);
			if(K1==0)
			{
				P2=_crol_(P2,1);
				while(K1==0);//松手检测，如果没有这个代码，可能会继续向下执行好几次
			}
		}
	}

	
}

矩阵键盘
在键盘中按键数量较多时，为了减少i/o口的占用，通常排列成矩阵形式，采用逐行或逐列的扫描，就可以读出任何位置按键的状态

矩阵键盘基础版
主函数

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include "LCD1602.h"
#include "MatrixKey.h"

void main()
{
	unsigned char GetNum = 0;
	LCD_Init();
	while(1)
	{
		GetNum = MatrixKey();
		if(GetNum)
		{
			LCD_ShowNum(1,1,GetNum,2);
		}
	}


}

矩阵按键扫描函数

#include <Delay.h>
#include <reg52.h>

sbit Row1=P1^7;
sbit Row2=P1^6;
sbit Row3=P1^5;
sbit Row4=P1^4;

sbit Column1=P1^3;
sbit Column2=P1^2;
sbit Column3=P1^1;
sbit Column4=P1^0;

//必须保证每次只有一个列通道是0，若去掉P1 = 0xff;
//由于四个列全部是低电平，若按下1，可能会显示2/3/4

unsigned char MatrixKey()
{
	unsigned char KeyNum = 0;
	
	P1 = 0xff;
	Column1 = 0;
    if(Row1 == 0){DelayMs(15);if(Row1 == 0){KeyNum=1;while(Row1==0);}}
	if(Row2 == 0){DelayMs(15);if(Row2 == 0){KeyNum=5;while(Row2==0);}}
    if(Row3 == 0){DelayMs(15);if(Row3 == 0){KeyNum=9;while(Row3==0);}}
    if(Row4 == 0){DelayMs(15);if(Row4 == 0){KeyNum=13;while(Row4==0);}}
	/**********************************/
	P1 = 0xff;
	Column2 = 0;
    if(Row1 == 0){DelayMs(15);if(Row1 == 0){KeyNum=2;while(Row1==0);}}
	if(Row2 == 0){DelayMs(15);if(Row2 == 0){KeyNum=6;while(Row2==0);}}
    if(Row3 == 0){DelayMs(15);if(Row3 == 0){KeyNum=10;while(Row3==0);}}
    if(Row4 == 0){DelayMs(15);if(Row4 == 0){KeyNum=14;while(Row4==0);}}
 
	/**********************************/
	P1 = 0xff;
	Column3 = 0;
    if(Row1 == 0){DelayMs(15);if(Row1 == 0){KeyNum=3;while(Row1==0);}}
	if(Row2 == 0){DelayMs(15);if(Row2 == 0){KeyNum=7;while(Row2==0);}}
    if(Row3 == 0){DelayMs(15);if(Row3 == 0){KeyNum=11;while(Row3==0);}}
    if(Row4 == 0){DelayMs(15);if(Row4 == 0){KeyNum=15;while(Row4==0);}}
	
	/**********************************/
	P1 = 0xff;
	Column4 = 0;
    if(Row1 == 0){DelayMs(15);if(Row1 == 0){KeyNum=4;while(Row1==0);}}
	if(Row2 == 0){DelayMs(15);if(Row2 == 0){KeyNum=8;while(Row2==0);}}
    if(Row3 == 0){DelayMs(15);if(Row3 == 0){KeyNum=12;while(Row3==0);}}
    if(Row4 == 0){DelayMs(15);if(Row4 == 0){KeyNum=16;while(Row4==0);}}
	
	
	return KeyNum;

	
}

矩阵键盘进阶版
当第一个按键按下的时候P1=0x07，而之后P1口又被赋值为0x0f,那么P1口怎么还会一直保留原来的0x07？到测试行时又被重新赋值为0xf0，怎么还会保留原来的值呢？
答：单片机的执行速度很快，就是你还在按着按键的时候，同时给P1重新赋值，再进行判断
单片机的处理速度很快（按键时间虽短，但在按键的时间内，单片机已经将这些处理进行完毕，意思就是你还按着那个键，赋予新的初值只是软件上的改变，而你还按着这个键就是硬件上给io口改变了赋值）软件上赋值给io口是为检测硬件上的改变（到底按了哪个键）做准备，然后switch case语句去检测到底按下了哪个键

举个例子

LED仍然会亮灭，我们只是赋值，但硬件条件会立即改变I/O口的状态。

/*************************************************************************************

*
实验现象：下载程序后数码管显示0，按下矩阵按键上的按键显示对应的数字
		 
注意事项：										

										  
**************************************************************************************

*/
#include "reg52.h"			 //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器

typedef unsigned int u16;	  //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;

#define GPIO_DIG P0
#define GPIO_KEY P1


u8 KeyValue;	//用来存放读取到的键值


u8 code smgduan[17]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,
					0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};//显示0~F的值共阴

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : delay
* 函数功能		   : 延时函数，i=1时，大约延时10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
	while(i--);	
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : KeyDown
* 函数功能		   : 检测有按键按下并读取键值
* 输    入         : 无1
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void KeyDown(void)
{
	char a=0;
	GPIO_KEY=0x0f;
	if(GPIO_KEY!=0x0f)//读取按键是否按下
	{
		delay(1000);//延时10ms进行消抖
		if(GPIO_KEY!=0x0f)//再次检测键盘是否按下
		{	
			//测试列
			GPIO_KEY=0X0F;
			switch(GPIO_KEY)
			{
				case(0X07):	KeyValue=0;break;
				case(0X0b):	KeyValue=1;break;·		
				case(0X0d): KeyValue=2;break;
				case(0X0e):	KeyValue=3;break;
			}
			//测试行
			GPIO_KEY=0XF0;
			switch(GPIO_KEY)
			{
				case(0X70):	KeyValue=KeyValue;break;
				case(0Xb0):	KeyValue=KeyValue+4;break;
				case(0Xd0): KeyValue=KeyValue+8;break;
				case(0Xe0):	KeyValue=KeyValue+12;break;
			}
			
		}
	}
	while((a<50)&&(GPIO_KEY!=0xf0))	 //检测按键松手检测
	{
		delay(100);
		a++;
	}
}


/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能		 : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{	

	while(1)
	{	
		KeyDown();		   //按键判断函数
		GPIO_DIG=~smgduan[KeyValue];	  //
	}		
}