RTT的线程同步篇——异常管理

野火RTT第25章异常
2018年12月29日
10:47

一、中断中使用RRT的IPC通信机制。
异常分为同步异常和异步异常。
中断属于异步异常。
RTT建议在中断中采用信号量、消息、事件来标记。
中断相关的硬件：外设、中断控制器、CPU。
中断过程：外设产生中断，中断控制器设置优先级等并向CPU发送中断信号，CPU执行执行中断。

二、
中断号：和外设相绑定、指示哪个外设。
中断向量：中断程序服务程序入口地址
中断向量表：保存中断向量的表，在表中，中断向量按照其中断向量号的顺序进行排列。
临界段：不允许中断打断的代码段、进入只是关中断。

关闭中断只是说不响应中断，只是将中断挂起，当开中断的时候还会处理中断。

三、
中断过程：外设中断，CPU到中断处理器读取中断向量号，查找中断向量表，找到对应中断服务程地址，并执行，这段时间也叫识别中断时间。

等待中断打开时间：允许中断嵌套下，高优先级中断打断低优先级中断优先执行完毕再执行低优先级中断。在不允许优先级嵌套下，一个中断执行时，其他中断等它执行完再执行。这都有个时间。

关闭中断时间：在操作系统中，对临界资源的访问时关中断，访问结束再打开中断，这段时间叫关闭中断时间。

中断延时：中断发生时刻到中断程序开始执行时刻之间的时间，再加其他延时时间。即：
中断延时＝识别中断时间＋等待中断打开时间＋关闭中断时间。

四、中断向量表STM32默认是在启动文件中定义也就是.s文件中定义。

五、cortex -M系列和ARM7 ARM9的中断机制不一样，后者有个中断统一入口，方便OS管理，前者是已经固定了，有启动文件定义好了中断向量表。
所以RTT在中断上的使用和裸机一样。

中断
2018年12月29日
10:49

1.中断的重映射问题
CORTEX M系列单片机内核，其启动文件.s文件，定义了弱化的中断服务程序入口，
用户可以再定一个同名的中断服务程序入口来替换它，不定义也可以，那它执行的是默认的入口。
所以用不到的中断可以不写出来。

2.实时系统常用中断，轮循系统采用轮循方式。