目标网络的评估模式：target_dqn.eval()

在深度强化学习（DRL）中，特别是在深度Q网络（DQN）算法的实现中，target_dqn.eval() 是一个重要的函数调用，它涉及到模型的两种模式：训练模式（train mode）和评估模式（evaluation mode，或者称为推理模式 inference mode）。

target_dqn.eval() 的作用是将目标DQN网络设置为评估模式。在这种模式下，网络中的某些层（如Dropout层和BatchNormalization层）会改变它们的行为：

1. Dropout层：在训练模式下，Dropout层会随机地将输入张量中的一部分元素设置为0，以防止过拟合。但在评估模式下，Dropout层不会丢弃任何元素，而是会对所有元素进行缩放，以确保输出的总和与训练模式下相同（在统计意义上）。

2. BatchNormalization层：BatchNormalization层在训练时会使用mini-batch的统计数据进行归一化，并使用可学习的缩放（gamma）和偏移（beta）参数进行调整。在评估模式下，BatchNormalization层会使用在训练阶段计算得到的运行均值和运行方差来进行归一化，而不是使用mini-batch的统计数据。

将模型设置为评估模式是很重要的，特别是在进行模型推断或评估模型性能时。如果在进行模型评估或测试时没有将模型设置为评估模式，那么由于Dropout层或BatchNormalization层的行为差异，可能会得到不一致或不可预测的结果。

在DQN算法中，目标DQN网络（target_dqn）通常用于计算目标Q值，以便稳定学习过程。因此，在计算目标Q值之前，将目标DQN设置为评估模式是很重要的，以确保得到一致且准确的目标值。