CAN相关知识笔记

1.CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)

2.CAN物理层：

a.只具有CAN_High和CAN_Low两条信号线，共同构成一组差分信号线，以差分信号的形式进行通讯；

b.闭环总线网络形式：最大传输距离40米，最高通讯速率1MBPS，总线两端各要求有一个120Ω电阻（有助于电平稳定），适合用于高速通讯；

c.开环总线网络：最大传输距离1km，最高通讯速率125kbps，总线是独立的不形成闭环，要求每根总线上串联一个2.2kΩ的电阻，适合于远距离通讯；

d.节点：由CAN控制器(CPU的信号到由CAN控制线器转换为逻辑电平)和CAN收发器(将逻辑电平转成CAN总线需要的差分电平输出到CAN总线)组成；

e.半双工通讯:CAN总线只有一对差分线，同一个时刻只能表示一个信号，收发需要分时进行，同一个时刻只能有一个通讯节点发送信号，其余的节点在该时刻只能接收。