建立重叠摄像头之间的视点对应关系

建立重叠摄像头之间的视点对应关系

　

当运动目标位于 摄像头的重叠区时，目标质心坐标的单应性映射被用于匹配摄像头之间的同一个目标。中心服务器借助于地平面单应性约束( homography constraint)建立摄像头重叠区域的视点对应关系，并将重叠视域的检测结果存入服务器的数据库。

单应性变换表示了摄像头地平面视域中的一点和另一个摄像头视域中相对应点之间的映射关系。单应性矩阵变换定义为式中：H表示3×3单应性矩阵，分别表示2个 重叠摄像头视域中相对应点的投影图像坐标。每2个摄像头之间的对应点可以得到2个关于单应性矩阵H系数的等式方程。

为了建立运动目标之间的对应关系，监控系统中的所有摄像头视觉处理前端通过有线以太网连接到中心计算机服务器。每个 高清晰针孔摄像头被分配一个唯一的ID。中心服务器的操作员根据各个摄像头的监控位置，手工确定每个摄像头的相邻摄像头组，并存人中心服务器的数据库中。转换误差(transformation error)是一对相对应的点之间相互变换产生的误差之和，该误差表示2个对应点之间单应性变换的错误大小。本系统中使用运动目标的质心坐标建立多摄像头之间同一目标的单应性映射。转换误差被用来评估2个摄像头之间目标相对应的程度，2个摄像头中的点对之间的转换误差TE表示。

转自： http://cache.baidu.com/c?m=9d78d513d9991cf005b8d42d4f4c9c711925d13e609696552c8fcf0e87231b1f483ca5fd65351177ced8392244b8492bbba57738711420c0ca95d75797e0ce6d78d43a377b1e914165895ff095&p=897e8e0a85cc40b910bd9b7d0f5e&user=baidu