按照如下教程安装
https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html
在下图中红色这一步执行之后,修改ceres-solver 源码地址 gedit ./src/.rosinstall
uri: https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git
version: 1.14.0
注意是在红色标记这步之后,wstool update -t src 之前!