Jetson TX2 Python PyTorch Illegal Hardware Instruction (Core Dumped) 解决方法

该问题在网上多数帖子认为是 NumPy 的问题，但是无论是安装 numpy==1.19.4（参考Illegal instruction (core dumped) on import for numpy 1.19.5 on ARM64 · Issue #18131 · numpy/numpy (github.com)）

pip3 install numpy==1.19.4

还是编译安装 numpy==1.19.5

pip install --no-binary :all: numpy==1.19.5

还是参考Illegal instruction (core dumped) - Jetson & Embedded Systems / Jetson TX2 - NVIDIA Developer Forums先全部卸载

pip3 uninstall numpy && sudo pip3 uninstall numpy

再安装还是添加环境变量

export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8

或

export OPENBLAS_CORETYPE=AARCH64

都没有解决问题。最后试图卸载之前使用 pip 安装的 torch，然后安装PyTorch for Jetson - version 1.10 now available - Jetson Nano - NVIDIA Developer Forums 里 Nvidia 官方提供的 torch wheel：https://nvidia.box.com/shared/static/fjtbno0vpo676a25cgvuqc1wty0fkkg6.whl 安装。安装后可能报错

ImportError: libopenblas.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory

参考PyTorch for Jetson - version 1.10 now available - Jetson & Embedded Systems / Jetson Nano - NVIDIA Developer Forums通过

find ~ -name libopenblas*

或

sudo apt install mlocate
sudo updatedb
locate libopenblas

寻找 libopenblas 的位置，如果未安装，则安装

sudo apt install libopenblas-dev

需要约 13.7 MB 存档、153 MB 空间。我的 Jetson TX2 之前已安装 OpenMPI，所以有 libmpi，如果没有则需要安装。安装完成后问题即解决。