STM32 入门 之 优先级分组

在配置中断时需要配置优先级，在此对优先级进行总结。

首先，优先级分为抢占优先级和响应优先级。判定顺序为先判定抢占优先级，如果抢占优先级相同的情况下再判定响应优先级。      始终先解决抢占优先级高的！

优先级由4位组成区间为 0000 ~ 1111

因为要分为抢占优先级和响应优先级，故一共有5种分组。、

看代码注释

具体分配如下（红线前为抢占优先级后为响应优先级）

还看不懂就看这个表：

故设置时不能超过相对应的值。