安装pcl1.9.1 需要——最新CMake安装及使用

开源项目一般都是用cmake去进行管理，功能是通知编译器去编译链接源代码。在windows下，通过projject去管理，而使用cmake，就只需编写一次cmake，就可跨平台使用开源代码，方便快捷，语法简单。
（安装pcl1.9.1时需要安装cmake，所以查了下安装方法，总结下大佬的文章，写了下。）

过程如下:

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1.卸载已经安装的旧版的CMake[非必需]

apt-get autoremove cmake

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2. 文件下载解压：

wget https://cmake.org/files/v3.12/cmake-3.12.2-Linux-x86_64.tar.gz

解压：

tar zxvf cmake-3.12.2-Linux-x86_64.tar.gz

查看解压后目录:

tree -L 2 cmake-3.12.2-Linux-x86_64
cmake-3.12.2-Linux-x86_64

├── bin
│ ├── ccmake
│ ├── cmake
│ ├── cmake-gui
│ ├── cpack
│ └── ctest
├── doc
│ └── cmake
├── man
│ ├── man1
│ └── man7
└── share
├── aclocal
├── applications