Ubuntu18.04下安装PCL1.9.1

这篇文章给出在Ubunt18.04版本下编译安装PCL1.9.1的解决方案。安装的麻烦之处在于需要安装很多依赖库。
（开题两个多月，什么都没搞，心情不错装个pcl，科研要搞起来了，playboy。。。）

STEP 1 :安装依赖库

方法一 使用官方预编译版本安装

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl  
sudo apt-get update  
sudo apt-get install libpcl-dev

我就是用的这个方法，还没遇到问题，嘻嘻嘻

方法二 自己编译（推荐）

将以下内容保存为install_pcl_dependences.sh ，使用在ubuntu 命令行终端输入sudo sh install_pcl_dependences.sh 即可进行安装，在下载安装依赖库过程中会提示是否安装，都输入y

sudo apt-get update  
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common 
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libboos