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ADRC控制器 Ardupilot & SIMULINK 飞控联合开发
ADRC控制器 Ardupilot & SIMULINK 飞控联合开发Adrc控制器Simulink to C++Ardupilot PID库替换新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入使用ADRC替换掉a原创 2021-06-05 21:53:39 · 2438 阅读 · 2 评论 -
simulink调用C/C++语言 S-Function Builder使用
simulink调用C/C++语言 S-Function Builder使用simulink调用C/C++语言主界面代码生成simulink调用C/C++语言simulink支持S函数实现我们写好的算法,但是C语言使用广泛,算法应用比较多,可以使用C语言编写S函数,这称作C Mex S函数,这项功能使得C语言用户能够代码重用,在simulink中使用测试c语言写好的算法。simulink提供丰富文档介绍如何编写C Mex S函数,·对于不想重写S语言调用C语言程序的人来说,还是比较繁琐的。为了方便已有原创 2020-10-19 12:12:05 · 7018 阅读 · 0 评论