教程
Acqin-OMG
1
展开
-
APM(Ardupilot)——添加一个新的参数
添加一个新的参数上篇博文提到了参数的添加,翻了一下自己写的博文,没有提到参数的添加,这里直接转载魔城烟雨的博文,写的非常详细。https://blog.csdn.net/lixiaoweimashixiao/article/details/82156185...转载 2021-06-05 22:02:48 · 425 阅读 · 0 评论 -
Ardupilot添加一个新模式全攻略,以Copter为例
Ardupilot添加一个新MODE全攻略,以Copter为例“切换模式”代码框架调试方法2、添加control_mode_t3、写声明4、新建.cpp文件5、实例化mode类6、修改mode_from_mode_num()7、修改Parameters.cpp8、修改ardupilotmega.xml9、修改mavutil.py文件10、完成添加写在最后Ardupilot添加一个新mode在官网...原创 2019-07-27 13:10:37 · 2196 阅读 · 2 评论