【论文阅读笔记】Ocean: 目标感知的Anchor-free实时跟踪器，速度70+FPS！刚开源（更新中）

https://mp.weixin.qq.com/s/vLO8xgSooM3aHWEeZS1RrQ
Ocean：目标感知的Anchor-free实时跟踪器，表现SOTA！
性能优于SiamRPN++、DiMP等网络，速度可高达70+ FPS！
论文链接：
https://arxiv.org/pdf/2006.10721.pdf
代码刚刚开源！
https://github.com/researchmm/TracKit
作者团队：中科院&微软

摘要

传统方法的缺点： 值在正样本 anchor boxes 上训练。

本文提出：

1、 一个网络结构： 目标感知无锚框
2、 不微调参考anchor boxex， 直接预测模板 位置和尺度，使用无锚方式。
3、一种特征校准模块， 从预测的bounding box 里面学习预测的 目标。

Introduction

先介绍了 Siamese 系列 ， RPN 的引入， 然后说明了 该系列的重要缺漏。

发现问题:

只关注 anchor 正样本 IoU >=0.6 的， 忽略了 在box 中 ， 目标很小的情况。

会跟踪失败， 当分类结果不可信的时候。 例如&#x