基于阻尼比和固有频率的二阶传递函数

基于阻尼比和固有频率的二阶传递函数

假设有一个传递函数模型，它表示具有已知固有频率和阻尼比的二阶系统。

二阶系统的传递函数用其阻尼比 ζ 和固有频率 ω0 表示，如下所示：

假设阻尼比 ζ = 0.25，固有频率 ω0 = 3 弧度/秒，用它们来创建该二阶传递函数。

zeta = 0.25;
w0 = 3;
numerator = w0^2;
denominator = [1,2*zeta*w0,w0^2];
sys = tf(numerator,denominator)

stepplot(sys)

sys =
 
         9
  ---------------
  s^2 + 1.5 s + 9
 
Continuous-time transfer function.

检查此传递函数对阶跃输入的响应。

stepplot(sys) %检查此传递函数对阶跃输入的响应。

上图显示具有低阻尼比的二阶系统的预期衰荡。