[px4仿真]取消Gazebo仿真中的传感器噪声

为了更好地对px4进行仿真，开发团队在虚拟的传感器和Mavlink等地方都加入了一定得噪声，所以我们看到的定点控制实际效果如下图所示：

但是当我们进行一些基础的算法测试时，一开始可能需要去除这部分噪声的干扰，最好是在理想环境下进行，经过摸索，以下方法可以有一定效果，但是还不完善：

定位到固件中的以下文件：
gazebo_imu_plugin.cpp
注释以下这一行：

addNoise(&linear_acceleration_I, &angular_velocity_I, dt);

重新编译：

make posix_sitl_default gazebo

效果如下：