Unity 2D射线基本使用和画线

2D射线可以检测到挂载了Collider2D的对象（包括isTrigger）。

2D射线常用的是 Physics2D.Raycast 函数。它的描述为 ：

“向场景中的碰撞体投射射线。射线投射 类似于从空间中的某个点朝特定方向发射一条光束。在该过程中，可以检测并报告与光束接触的任何对象。”

如果发出射线的起点，位于一个碰撞器的内部，检测到的第一个碰撞对象将是该对象自己。(如果不希望这种情况发生，应考虑改用 collider2D.Raycast 或者 collider2D.cast 方法。前者的描述是：“将光线投射到从碰撞体位置开始的场景中，从而忽略碰撞体本身。”)

在project settings > Physics2DSettings 里有两个选项与射线相关：

• Queries Start In Collider （是否检测射线起点所在的碰撞体）取消勾选的话，将不检测上述情况中「对象自己的碰撞体」。
  • 备注：这也将带来其他影响：【why】2D射线检测屏幕某一点是否有物体，检测不到碰撞（Queries Start In Colliders的坑）
• Queries Hit Triggers （是否检测Trigger碰撞器）如果不想与检测Trigger碰撞器的碰撞，可以取消勾选Queries Hit Triggers。

（注意：这样改变的是全局设置。如不想改变全局设置，应在发出射线时，使用参数带有 contactFilter 的版本，用contactFilter 定义射线检测的条件）

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为调试提供便利的额外内容

/额外内容/ 定义一条光线：

//参数为：起点坐标，方向向量
Ray2D ray=new Ray2D( transform.position, Vector2.right );

/额外内容/ 在编辑器中绘制

Debug.DrawRay( ray.origin, ray.direction, Color.blue );//起点，方向，颜色（可选）
//线的长度与射线相同，如当前射线方向向量为Vector2.right即长度为1

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发出射线，获取射线碰撞信息：

用一个RaycastHit2D类型的变量 ，作为射线检测结果的容器。

//起点、方向
RaycastHit2D info = Physics2D.Raycast(startPos, Vector2.right); //无限远

//起点、方向、距离：
RaycastHit2D info = Physics2D.Raycast( startPos, direction, 10f );


//如果已经定义了光线，可以使用光线的信息投射：
RaycastHit2D info = Physics2D.Raycast(ray.origin, ray.direction);

以上是最简单的射线使用。射线函数有很多不同参数的版本，实现不同的需求。比如检测或是不检测哪些Layer（层）：关于Raycast()方法的可选参数LayerMask的使用说明

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判断射线是否发生碰撞、获取碰撞到的对象 ：

继续前面的代码。利用RaycastHit2D类型的对象就可以获得碰撞对象的各种信息。 

if(info.collider!=null)//如果发生了碰撞
{
	GameObject obj = info.collider.gameObject;

	if(obj.CompareTag("Enemy"))//用tag判断碰到了什么对象
		Debug.Log(obj.name);
}

 完整示例：向自身的右侧发射一条射线，检测碰到的第一个对象是不是敌人。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class RayTest : MonoBehaviour {

	Ray2D ray;

	void Update () {
		ray=new Ray2D(transform.position,Vector2.right);
		RaycastHit2D info=Physics2D.Raycast(ray.origin,ray.direction);
		//Debug.DrawRay(ray.origin,ray.direction,Color.blue);

		if(info.collider!=null){
			if(info.transform.gameObject.CompareTag("Enemy")){
				Debug.LogWarning("检测到敌人");
			}else{
				Debug.Log("检测到其他对象");
			}
		}else{
			Debug.Log("没有碰撞任何对象");
		}
	}
}

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相关内容总结【Unity2D】射线·碰撞投射·方法总结_煮粥侠_99的博客-CSDN博客射线：Physics2D.Raycast( )必须参数：起点、方向可选参数：距离、Z轴深度、过滤条件（检测哪些层、是否检测触发碰撞器等）out 参数：RaycastHit2D[ ] （存放碰撞返回的结果）返回值：int (表示碰撞结果的个数）/ RaycastHit2D（射线碰撞的结果）备注：如果射线从碰撞体内部发出，可以使用collider2d.Raycast( )方法手册链接：Physics2D-Raycast - Unity 脚本 API与碰撞体相关的射线/投射：.https://blog.csdn.net/yjy99yjy999/article/details/124551072?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22124551072%22%2C%22source%22%3A%22yjy99yjy999%22%7D&ctrtid=mmJNB