Unity--物理系统（射线检测）

最新推荐文章于 2024-07-14 16:46:18 发布

dcprime

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分类专栏： Unity引擎文章标签： unity 游戏引擎

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【唐老狮】Unity——物理系统（射线检测） - 哔哩哔哩 (bilibili.com)
射线检测：碰撞判断、检测玩家点击的物体
判断射线与物体是否碰撞：碰撞体、射线

//声明射线
Ray r = new Ray(起点，终点);
Ray r = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.position);
//射线碰撞
Physics 类    Raycast 函数    RaycastHit 参数类   返回值为bool或RaycastHit[]
if(Phsics.Raycast(Ray r,out RaycastHit hitinfo,float maxDistance,int layerMask);)
RaycastHits[] hitInfos = Physics.Raycast(Ray r,float maxDistance,int layerMask);
//画出射线
Debug.DrawRay(r.origin,r.direction);

一、射线类型

3D世界的射线

决定因素：起点、方向。无限延伸
Ray r = new Ray()

Ray r = new Ray(Vector3.zero,Vector3.forward);
//画出射线
Debug.DrawRay(Vector3.zero,Vector3.forward);

屏幕发出的射线

决定因素：起点：玩家点击的屏幕上的一点。方向：垂直屏幕
Ray r = Camera.main.ScreenPointToRay();

Ray r = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.position);
//画出射线
Debug.DrawRay(r.origin,r.direction);

二、射线应用

2.1 射线碰撞检测

关键类：Physics 关键函数：Raycast() 关键参数类：RaycastHit

射线检测获取相交的单个物体

bool Raycast(Ray r,out RaycastHit hitinfo);
bool Raycast(Ray r,out RaycastHit hitinfo,float maxDistance);
bool Raycast(Ray r,out RaycastHit hitinfo,float maxDistance,int layerMask);
//返回：是否发生碰撞

射线检测获取相交的多个物体

RaycastHitp[] Raycast(Ray r,float maxDistance);
RaycastHitp[] Raycast(Ray r,float maxDistance,int layerMask);
//返回：返回被射线碰撞的物体。未碰撞：数组长度为0

参数含义

Ray：射线对象
RaycastHit：碰撞(相交)对象信息
maxDistance：射线检测最大距离
layerMask：层蒙版(用于检测指定层的对象)

2.2 关键参数：layerMask

作用：只检测指定层级的对象

private Ray r;
public RaycastHit hitInfo;
Physics.Raycast(r,hitInfo,1 << LayerMask.NameToLayer("Cube"));

1 << LayerMask.NameToLayer(“Cube”) -> 根据层面转换为层编号
Unity最多有32个层，编号0~1。每一层对应唯一的2进制数，2的n次方
![[Pasted image 20240708235823.png]]
同时包含多个层：位或 |运算
1 << LayerMask.NameToLayer(“Cube”) | 1 << LayerMask.NameToLayer(“Panel”)

三、实例

检测是否发生碰撞

private Ray ray;
private RaycastHit hitInfo;
void Update(){
	if(Input.GetMouseDown(0)){
		ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mouseposition);
		if(Physica.Raycast(ray,out hitInfo,1000))
			Debug.Log(hitInfo.collider.name)
	}
		
}

鼠标的点击只响应UI层、Cube层

private Ray ray;
private RaycastHit[] hitInfos;
void Update(){
	if(Input.GetMouseButtonDown(0)){
		ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition)
		hitInfos = Physics.Raycast(ray,1000,
				1 << LayerMask.NameToLayer("UI") | ! << LayerMask.NameToLayer("Cube"));
		for(int i=0;i<hitInfo.Length;i++)
			Debug.Log(hitInfos[i].collider.name)
	}
}