FreeRTOS时间管理--两个延时列表分析

FreeRTOS的任务调度一般使用系统滴答时钟，每次系统节拍时钟发生中断后加1，用来记录系统节拍时钟中断的次数，内核会将所有阻塞的任务跟这个变量比较，以判断是否超时，若超时意味着等待时间到达，可以执行。

变量xTickCount的数据类型跟具体硬件有关，32位架构硬件一般是无符号32位变量、8位或16位架构一般是无符号16位变量。即便是32位变量，xTickCount累加到0xFFFFFFFF后也会溢出。因此，在程序中要判断变量xTickCount是否溢出。如果溢出（xTickCount为0），则调用宏taskSWITCH_DELAYED_LISTS()交换延时列表指针和溢出延时列表指针。

taskSWITCH_DELAYED_LISTS()                          
{                                                                                                   
    List_t *pxTemp;                                                                                 

    configASSERT( ( listLIST_IS_EMPTY( pxDelayedTaskList ) ) );                                     

    pxTemp = pxDelayedTaskList;                                                                     
    pxDelayedTaskList =