atan 和 atan2

1、atan（x）表示求的是x的反正切，其返回值为[-pi/2,+pi/2]之间的一个数。

2、atan2（y，x）求的是y/x的反正切，其返回值为[-pi,+pi]之间的一个数。

atan2返回值解释：

在三角函数中，两个参数的函数atan2是正切函数的一个变种。对于任意不同时等于0的实参数x和y，atan2(y,x)所表达的意思是坐标原点为起点，指向(y,x)的射线在坐标平面上与x轴正方向之间的角的角度度。当y>0时，射线与x轴正方向的所得的角的角度指的是x轴正方向绕逆时针方向到达射线旋转的角的角度；而当y<0时，射线与x轴正方向所得的角的角度指的是x轴正方向绕顺时针方向达到射线旋转的角的角度。