tx2编译OpenCV3.4.0

参考这篇文章安装opencv3.3.0教程http://blog.csdn.net/Function_K/article/details/77899546

opencv官方文档：https://docs.opencv.org/3.2.0/d6/d15/tutorial_building_tegra_cuda.html

遇到的错误：

（1）在make时，出现错误：cmake Error:camle_symlink_library: System Error: Operation not permitted

上网查了一下，出错的原因是我将opencv安装在了内存卡上，而不是/home文件夹下。解决办法有两个：

1）将opencv移到/home目录下，不过这个方法我没有试过，因为我的tx2内存不够了，说来也真是伤心。。。。

2）将内存卡格式化为ext3/ext4格式。

      我没有用命令来格式化，是直接右击内存卡，选择Format Volume，然后在type那栏选择第3个选项（Ext4）。

之后在原路径下，重新make就不再报错了。

 

----------------------------------------我是萌萌哒的分割线--------------------------------------------------------------

之前装opencv3.4的时候选上python3，现在要用时就GG了，于是又要重新编译一遍，万能的坑啊，真是无处不在

cmake时，执行以下命令

cmake -D BUILD_opencv_python3=YES -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local  -D PYTHON3_LIBRARIES=/usr/lib/aarch-linux-gnu/libpython3.5m.so -D PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/lib/python3.5/site-packages/numpy/core/include/ ..

我用的是cmake-gui编译的

cmake-gui安装方法：

终端输入

sudo apt-get install cmake-qt-gui 

使用时在终端输入

$ cmake-gui

选择源码位置，即OpenCV文件夹，

编译的位置：~/opencv3.4/build

1. configure

2. 勾选选项

3. configure

4. generate

Error:

CMakeFiles/example_gpu_driver_api_multi.dir/driver_api_multi.cpp.o: Infunction `destroyContexts()':

driver_api_multi.cpp:(.text._Z15destroyContextsv+0xc): undefined referenceto `cuCtxDestroy_v2'

driver_api_multi.cpp:(.text._Z15destroyContextsv+0x1c): undefinedreference to `cuCtxDestroy_v2'

CMakeFiles/example_gpu_driver_api_multi.dir/driver_api_multi.cpp.o: Infunction `Worker::operator()(int) const':

driver_api_multi.cpp:(.text._ZNK6WorkerclEi+0x19): undefined reference to`cuCtxPushCurrent_v2'

driver_api_multi.cpp:(.text._ZNK6WorkerclEi+0x6bf): undefined reference to`cuCtxPopCurrent_v2'

 

解决方法：

Only two example will affect by this bug,"example_gpu_driver_api_multi" and"example_gpu_driver_api_stereo_multi" 

Modify line 50：

target_link_libraries(${the_target} ${OPENCV_LINKER_LIBS}${OPENCV_GPU_SAMPLES_REQUIRED_DEPS})

to

target_link_libraries(${the_target} ${OPENCV_LINKER_LIBS}${OPENCV_GPU_SAMPLES_REQUIRED_DEPS} cuda)

in "opencv-3.4.1/samples/gpu/CMakeLists.txt" can easily fixthis problem

 上述方法会出现新的错误：/usr/bin/ld:cannot find -lopencv_cudaobjdetectcuda

因此改用下面的方法修改Cmakelist.txt文件：

foreach(sample_filename ${all_samples})
   ocv_define_sample(tgt ${sample_filename} gpu)
   ocv_target_link_libraries(${tgt} ${OPENCV_LINKER_LIBS} ${OPENCV_CUDA_SAMPLES_REQUIRED_DEPS})
  if(HAVE_CUDA AND NOT ANDROID)
    ocv_target_link_libraries(${tgt} ${CUDA_CUDA_LIBRARY})
  endif()
   if(HAVE_opencv_xfeatures2d)
     ocv_target_link_libraries(${tgt} opencv_xfeatures2d)
   endif()