机器人控制算法八之路径规划算法:RRT、RRT-Connect、Dynamic-Domain RRTs* 本文主要介绍基于RRT快速搜索随机树的路径规划算法及其改进,主要参考以下论文: 1.1998 Rapidly-exploring random trees: A new tool for path planning 2.IEEE2000 RRT-connect: An efficient approach to single-query path planning 3.Adaptive tuning of the sampling domain for dynamic-domain RRTs 1.快速搜索随机树:RRT 1.1 摘要 我们引入了快速搜索随机树(