第二期直播《相机标定的基本原理与经验分享》精彩回录

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大家好,本公众号现已开启线上视频公开课,主讲人通过B站直播间,对3D视觉领域相关知识点进行讲解,并在微信群内完成答疑。

第一期由东北大学的李奇同学分享,主题为《基于深度学习的物体抓取位置估计》,主讲人对该领域的核心和主流技术进行了详解,干货满满,线下的答疑更是赢得了同学们的好评。

第二期由上海交通大学的沈毅君博士分享,主题为《相机标定的基本原理与经验分享》,直播间在线人数增速飞快,一度飙到4500+,吓得小编赶快放下手里的薯片认认真真的听起来了,下面我们来一起回顾一下吧。

视频已在b站同步上传,还在审核中,播放地址:https://space.bilibili.com/483478083

精彩回顾

如果你喜欢本期公开课,想要打赏主讲人,可以在本文的末尾打赏,公众号会将打赏金额转交主讲人。


PPT获取方式

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往期精彩:

(第一期)基于深度学习的物体抓取位置估计

重磅!3D视觉研习社成立啦

我们的核心成员 ,来自我们3D视觉工坊公众号的读者们,是自发组织专注于3D视觉开源学习组织。在这里的每一位均热爱3D视觉技术,无论是机器视觉、还是SLAM领域的产品落地。

我们的宗旨是将3D视觉技术从基础深挖到应用,懂原理会应用,包括结构光、立体视觉、相机标定、三维重建、点云后处理、机器人抓取、SLAM、深度学习3D检测和分割。如果你是初学者,你将获得快速入门的机会;当然,如果你是进阶者,这里更适合你,你将获得全面的能力提升,结识业内志同道合的益友,更有可能被企业HR挖掘。

我们的学习形式,以定期线上直播互动为主,由3D视觉研习社成员担任主讲嘉宾,定期分享自己的学习心得或者项目实操经验,包括关键知识点梳理、代码讲解、案例展示、工作经验分享、手把手教编程等,并提供录播回放。

我们是一群不服输、爱钻研、更爱分享的技术人,如果你也想认识更多志同道合的益友,或是分享你精彩的一面,欢迎附上你的简历,加入我们吧。

申请主讲或是嘉宾,无需你是大牛,只需单点深入即可。报名邮箱:vision3d@yeah.net 或是上述小助理微信,附上自己的简介,希望扮演的角色、建议等。

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张正友相机标定是一种常用的相机标定,用于确定相机的内部参数(如焦距、主点坐标)和外部参数(如相机的旋转矩阵和平移向量)。 该方基于相机投影模型,假设相机的成像过程可以通过透视投影来描述。在相机标定过程中,需要使用一组已知的三维空间点和与之对应的二维图像点。 具体步骤如下: 1. 收集一组已知的三维空间点及其对应的二维图像点。这些三维空间点可以通过在物体上放置特殊标定板,并测量标定板上特征点的三维坐标得到。 2. 根据相机投影模型,假设相机的成像过程可以用一个投影矩阵表示。投影矩阵包含相机的内部参数和外部参数。 3. 使用最小二乘,将已知的三维空间点和对应的二维图像点进行匹配,得到一个误差函数。通过最小化这个误差函数,可以求解出相机的投影矩阵。 4. 从投影矩阵中提取出相机的内部参数和外部参数。内部参数包括焦距、主点坐标等;外部参数包括相机的旋转矩阵和平移向量。 5. 根据标定板上的已知特征点的三维坐标,可以计算出相机的畸变参数,如径向畸变和切向畸变。 通过这些步骤,我们可以得到相机的内部参数、外部参数以及畸变参数,从而实现相机的准确标定。这对于机器视觉领域的许多应用,如三维重建、相机姿态估计等都非常重要。

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