FuseSeg：用于自动驾驶领域的RGB和热成像数据融合网络

最新推荐文章于 2024-05-19 01:46:21 发布
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FuseSeg是一种创新的深度学习网络，它结合RGB和热成像数据，以提高在光照条件不佳时的城市场景语义分割性能。在自动驾驶领域，这种融合技术能确保在昏暗或黑暗环境中准确理解周围环境，超越了单一模态网络的能力。通过Monte Carlo dropout分析，该网络展示了在不确定性估计方面的优势，并在多个数据集上实现了优于现有方法的性能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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论文题目：FuseSeg: Semantic Segmentation of Urban Scenes Based on RGB andThermal Data Fusion

论文下载：http://ieeexplore.ieee.org.

简介：

城市场景的语义分割是自动驾驶应用的重要组成部分。随着深度学习技术的兴起，取得了巨大的进步。目前的语义分割网络大多使用单一模式的感知数据，通常是可见

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