Isaac SDK安装机器学习包-Cuda，Cudnn，TensorRT

官方文档说明

在进行Isacc示例程序运行时，会提示缺少cuda10.0的包，针对2019.3版本，官方文档针对这个的说明如下：

To avoid potential issues caused by mismatching library versions, we recommend using CUDA 10.0, CUDNN 7.6.3, and TensorRT 6.0, which are the versions available in Jetpack.

所以，针对此版本，需要安装上面对应的cuda 10.0, cudnn 7.6.3和tensorrt 6.0.1。
这里需要两个命令apt-cache madison和sudo apt-get install --no-install-recommends。

apt-cache madison命令可查询能够安装的版本，例如，

apt-cache madison libcudnn7

将会输出如下的信息：

安装Nvidia源

# Add NVIDIA package repositories
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubunt