本文探讨了自动控制的基础，包括开环和闭环系统的概念。开环系统中，输出不反馈到输入；而闭环系统引入反馈机制，通过比较输入与反馈信息调整控制。接着，介绍了动态系统建模和分析的过程，涉及数学模型建立、控制器设计及实验验证。此外，还提到了流体系统作为应用实例。
一：自动控制原理
开环闭环系统：
开环系统：操作者开启系统，并设置输入值，然后单方面传给控制对象，控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，即没有反馈。
闭环系统：与开环系统的最大区别就在于存在反馈机制，把控制系统输出量，通过一定方法和装置反送回系统的输入端，然后将反馈的信息与原输入信息进行比较，并以此来调整输入值，这就是存在反馈，也就是闭环控制系统
二：动态系统建模和分析
流程
1数学模型与动态分析
- 对研究对象进行分析（物理特征和动态表现）
- 在其基础上建立数学模型（动力学，热力学，流体学，生态学，经济学等）
2控制器的设计
（1）根据要求使用不同的控制手段和方法
3进行测试
- 搭建平台
- 实验设计
将实验结果与模型进行比较，不断验证与更新
三：流体系统
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