D3D中使用鼠标控制摄像机旋转

           最近想仿一个CS游戏，在实现用鼠标控制摄像机旋转时遇到了难题。在网上搜了些资料，但感觉描述不清楚，答非所问。有的只贴上了代码，没有对相关技术予以说明，实在很难读懂其核心技术。昨天弄了一天，结果旋转的很糟糕，就像无头苍蝇似的，无法控制。今天早晨躺在床上想了一下，突然明白错在什么地方了。坐标旋转的时候要绕Y轴旋转，而不能饶Up方向旋转，因为Up会随着绕right轴旋转而改变，所以整体旋转实难控制。想到这里，就迫不急待的起床了，吃完早点，到实验楼修正了下旋转方式，结果一切正常！

        设我们的摄像机有三个方向look、up、right，则我们可以控制摄像机在三维空间中做任意角度的变换。如果要用鼠标来控制摄像机旋转，那么我们需要根据鼠标的移动量来更新这三个方向向量，从而达到摄像机跟随鼠标移动而变换。

        鼠标的移动是二维的：水平移动（x方向），垂直移动（y方向）（注：此处xy是窗口设备坐标系。）。那么鼠标的一个微小移动量总可以分解成x和y方向的移动分量，我们根据y方向的移动分量，来设制摄像机绕right方向进行相应角度的旋转，即可实现摄像机视野上下移动；而根据x方向的移动分量，来设置摄像机绕Y轴（世界坐标系）方向进行相应角度的旋转，即可实现摄像机