Lec2 Linear Algebra

youannnn

于 2021-08-03 00:09:45 发布

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Lec2 Linear Algebra

图形学基础知识

基础数学

先行代数，计算，统计学

基础物理

光学、力学

其他杂项

信号处理
数值分析

一点点美学

线性代数

向量 Vector
- 是一个方向
- 向量的长度（可以给我们提供单位向量）
- 向量加法
  - 平行四边形法则
  - 三角形法则
  - （图形学中向量缺省是个列向量）
- 向量计算
  - 点乘
    - $\vec{a} · \vec{b} = ||\vec{a}||||\vec{b}||cos\theta$
    - $cos\theta = \frac{\vec{a} · \vec{b}} {||\vec{a}||||\vec{b}||}$
    - 是一个数字，主要应用是从两个向量得到他们的夹角
    - 计算方式
      - 2d空间中
        $\vec{a} · \vec{b} = \bigg(\begin{matrix} x_a \\ y_a \end{matrix} \bigg) · \bigg(\begin{matrix} x_b \\ y_b \end{matrix} \bigg) = x_ax_b + y_ay_b$
      - 3d空间中
        $\vec{a} · \vec{b} = \bigg(\begin{matrix} x_a \\ y_a \\ z_a \end{matrix} \bigg) · \bigg(\begin{matrix} x_b \\ y_b \\ z_b \end{matrix} \bigg) = x_ax_b + y_ay_b + z_az_b$
    - 应用
      - 算投影
      - 判断前与后的信息
      - 从点乘结果的正负判断两个向量在方向上是否接近
  - 叉积
    - $\times b = -b \times a$
    - $\times b|| = ||a|| \times||b|| sin \phi$
    - 会得到一个新向量，这个新向量垂直与向量a和向量b
    - 新向量方向由右手螺旋定则确定
    - 计算方式
      - $\vec{a} \times \vec{b} = \bigg(\begin{matrix} y_az_b - y_bz_a \\ z_ax_b - x_az_b \\ x_ay_b - y_ax_b \end{matrix} \bigg)$
      - 矩阵形式
        $\vec{a} \times \vec{b} = A * b = \bigg(\begin{matrix} 0&-z_a&y\\ z_a & 0 & -x_a \\ - y_a & x_a & 0 \end{matrix} \bigg) \bigg(\begin{matrix} x_b\\ y_b \\ z_b \end{matrix} \bigg)$
    - 矩阵形式
    - 应用
      - 可以用它建立直角坐标系的三根轴
      - 判断左和右
      - 判断内与外
矩阵 Matrix
- 矩阵乘积
  - 什么是能乘的矩阵
    - 第一个矩阵列数等于第二个矩阵的行数
    - $\times N) (N \times P) = (M \times P)$
  - 没有交换率
  - 结合律分配律都有
  - 矩阵和向量相乘
  - 矩阵转置
  - 单位矩阵
  - 如果两个矩阵不管顺序相乘都能得到单位矩阵，则称他们为互逆矩阵