【OpenCV 例程200篇】79. 频率域图像滤波的基本步骤
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3. 频率域低通滤波器
空间域滤波器和频率域滤波器实际上是相互对应的,有些空间域滤波器在频率域通过傅里叶变换实现会更方便、更快速。
3.2 频率域图像滤波的步骤
上节例程中通过一个简单的低通滤波遮罩 mask 与图像傅里叶变换 dftShift 相乘,使傅里叶变换的高频部分为 0,从而屏蔽原始图像中高频信号,实现了低通滤波。
频率域图像滤波,首先对原图像 f ( x , y ) f(x,y) f(x,y) 经傅里叶变换为 F ( u , v ) F(u,v) F(u,v),然后用适当的滤波器函数 H ( u , v ) H(u,v) H(u,v) 对傅里叶变换 F ( u , v ) F(u,v) F(u,v) 的频谱成分进行修改,最后通过傅里叶逆变换(IDFT)返回空间域,得到增强的图像 g ( x , y ) g(x,y) g(x,y)。
f ( x , y ) → D F T F ( u , v ) → 滤 波 H ( u , v ) G ( u , v ) → I D F T g ( x , y ) f(x,y) \xrightarrow {DFT} F(u,v) \xrightarrow [滤波] {H(u,v)} G(u,v) \xrightarrow {IDFT} g(x,y) f(x,y)DFTF(u,v)H(u,v)滤波G(u,v)IDFTg(x,y)
频率域图像滤波的基本步骤如下:
(1)对原始图像
f
(
x
,
y
)
f(x,y)
f(x,y) 进行傅里叶变换,得到
F
(
u
,
v
)
F(u,v)
F(u,v);
(2)将图像的傅里叶变换
F
(
u
,
v
)
F(u,v)
F(u,v) 与传递函数
H
(
u
,
v
)
H(u,v)
H(u,v) 进行卷积运算,得到滤波后的频谱
G
(
u
,
v
)
G(u,v)
G(u,v);
(3)对
G
(
u
,
v
)
G(u,v)
G(u,v) 进行傅里叶逆变换,得到增强图像
g
(
x
,
y
)
g(x,y)
g(x,y)。
例程 8.15:频率域图像滤波的一般步骤
# OpenCVdemo08.py
# Demo08 of OpenCV
# 8. 图像的频率域滤波
# Copyright 2021 Youcans, XUPT
# Crated:2021-12-15
# # 8.15:频率域图像滤波的一般步骤 (本例对应于 冈萨雷斯 数字图像处理第四版 P183 图4.35)
imgGray = cv2.imread("../images/Fig0431.tif", flags=0) # flags=0 读取为灰度图像
H, W = imgGray.shape[:2] # 图片的高度(H)和宽度(W)
P, Q = 2*H, 2*W
# centerY, centerX = int(H/2), int(W/2) # 图片中心
fig = plt.figure(figsize=(10, 6))
# 这里对原图像进行pad,以得到更好的显示
imgDouble = np.ones([2*H, 2*W]) * 255
imgDouble[:H, W:] = imgGray # 原始图像位于右上侧
plt.subplot(241), plt.axis('off'), plt.title("Origin")
# plt.imshow(imgDouble, cmap='gray')
plt.imshow(imgGray, cmap='gray')
fp = np.pad(imgGray, ((0,H), (0,W)), mode='constant') # 零填充
plt.subplot(242), plt.axis('off'), plt.title("ZeroFilled")
plt.imshow(fp, cmap='gray')
# 中心化
mask = np.ones(fp.shape)
mask[1::2, ::2] = -1
mask[::2, 1::2] = -1
fpCen = fp * mask
fpCenShow = np.clip(fpCen, 0, 255) # 截断函数,将数值限制在 [0,255]
print("fpCenShow.shape", fpCenShow.shape, fpCenShow.min(), fpCenShow.max())
plt.subplot(243), plt.axis('off'), plt.title("Centralization")
plt.imshow(fpCenShow, cmap='gray')
# cv2.dft 实现图像的傅里叶变换
imgFloat32 = np.float32(fp) # 将图像转换成 float32
dft = cv2.dft(imgFloat32, flags=cv2.DFT_COMPLEX_OUTPUT) # 傅里叶变换
dftShift = np.fft.fftshift(dft) # 将低频分量移动到频域图像的中心
dftShiftAmp = cv2.magnitude(dftShift[:,:,0], dftShift[:,:,1]) # 幅度谱,中心化
dftAmpLog = np.log(1 + dftShiftAmp) # 幅度谱对数变换,以便于显示
plt.subplot(244), plt.axis('off'), plt.title("DFTshift")
plt.imshow(dftAmpLog, cmap='gray')
# Gauss low_pass filter: 1/(2*pi*s2) * exp(-(x**2+y**2)/(2*s2))
sigma2 = 0.005 # square of sigma
x, y = np.mgrid[-1:1:1.0/H, -1:1:1.0/W]
z = 1 / (2 * np.pi * sigma2) * np.exp(-(x**2 + y**2) / (2*sigma2))
# maskGauss = np.uint8(255 * (z - z.min()) / (z.max() - z.min()))
maskGauss = np.uint8(cv2.normalize(z, None, 0, 255, cv2.NORM_MINMAX)) # 归一化为 [0,255]
print("maskGauss.shape", maskGauss.shape, maskGauss.min(), maskGauss.max())
plt.subplot(245), plt.axis('off'), plt.title("Gauss low-pass")
plt.imshow(maskGauss, cmap='gray')
maskGauss2 = np.zeros((maskGauss.shape[0], maskGauss.shape[1], 2), np.uint8)
maskGauss2[:, :, 0] = maskGauss
maskGauss2[:, :, 1] = maskGauss
dftTrans = dftShift * maskGauss2 # 修改傅里叶变换实现滤波
dftTransAmp = cv2.magnitude(dftTrans[:,:,0], dftTrans[:,:,1]) # 幅度谱,中心化
dftTransLog = np.log(1 + dftTransAmp) # 幅度谱对数变换,以便于显示
plt.subplot(246), plt.axis('off'), plt.title("DFT Trans")
plt.imshow(dftTransLog, cmap='gray')
# 通过傅里叶逆变换返回空间域
ishift = np.fft.ifftshift(dftTrans) # 将低频逆转换回图像四角
idft = cv2.idft(ishift) # 逆傅里叶变换
idftMag = cv2.magnitude(idft[:,:,0], idft[:,:,1]) # 重建图像
plt.subplot(247), plt.axis('off'), plt.title("IDFT rebuild")
plt.imshow(idftMag, cmap='gray')
imgRebuild = idftMag[:H, :W]
plt.subplot(248), plt.axis('off'), plt.title("DFT filtered")
plt.imshow(imgRebuild, cmap='gray')
plt.tight_layout()
plt.show()
(本节完)
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youcans@xupt 原创作品,转载必须标注原文链接
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Crated:2022-1-20
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