【OpenCV 例程200篇】75. Numpy 实现图像傅里叶变换
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2.3 二维离散傅里叶变换（DFT）
对于二维图像处理，通常使用 x , y x, y x,y 表示离散的空间域坐标变量，用 u , v u,v u,v 表示离散的频率域变量。二维离散傅里叶变换（DFT）和反变换（IDFT）为：
F
(
u
,
v
)
=
∑
x
=
0
M
−
1
∑
y
=
0
N
−
1
f
(
x
,
y
)
e
−
j
2
π
(
u
x
/
M
+
v
y
/
N
)
f
(
x
,
y
)
=
1
M
N
∑
u
=
0
M
−
1
∑
v
=
0
N
−
1
F
(
u
,
v
)
e
j
2
π
(
u
x
/
M
+
v
y
/
N
)
\begin{aligned} F(u,v) &= \sum_{x=0}^{M-1} \sum_{y=0}^{N-1} f(x,y) e^{-j 2\pi (ux/M+vy/N)}\\ f(x,y) &= \frac{1}{MN} \sum_{u=0}^{M-1} \sum_{v=0}^{N-1} F(u,v) e^{j 2\pi (ux/M+vy/N)} \end{aligned}
F(u,v)f(x,y)=x=0∑M−1y=0∑N−1f(x,y)e−j2π(ux/M+vy/N)=MN1u=0∑M−1v=0∑N−1F(u,v)ej2π(ux/M+vy/N)
二维离散傅里叶变换也可以用极坐标表示：
F
(
u
,
v
)
=
R
(
u
,
v
)
+
j
I
(
u
,
v
)
=
∣
F
(
u
,
v
)
∣
e
j
ϕ
(
u
,
v
)
F(u,v) = R(u,v) + j I(u,v) = |F(u,v)| e^{j \phi (u,v)}
F(u,v)=R(u,v)+jI(u,v)=∣F(u,v)∣ejϕ(u,v)
傅里叶频谱（Fourier spectrum）为：
∣
F
(
u
,
v
)
∣
=
[
R
2
(
u
,
v
)
+
I
2
(
u
,
v
)
]
1
/
2
|F(u,v)| = [R^2(u,v) + I^2(u,v)]^{1/2}
∣F(u,v)∣=[R2(u,v)+I2(u,v)]1/2
傅里叶相位谱（Fourier phase spectrum）为：
ϕ
(
u
,
v
)
=
a
r
c
t
a
n
[
I
(
u
,
v
)
/
R
(
u
,
v
)
]
\phi (u,v) = arctan[I(u,v)/R(u,v)]
ϕ(u,v)=arctan[I(u,v)/R(u,v)]
傅里叶功率谱（Fourier power spectrum）为：
P
(
u
,
v
)
=
∣
F
(
u
,
v
)
∣
2
=
R
2
(
u
,
v
)
+
I
2
(
u
,
v
)
P(u,v) = |F(u,v)|^2 = R^2(u,v) + I^2(u,v)
P(u,v)=∣F(u,v)∣2=R2(u,v)+I2(u,v)
空间取样和频率间隔是相互对应的，频率域所对应的离散变量间的间隔为： Δ u = 1 / M Δ T ， Δ v = 1 / N Δ Z \Delta u = 1/M \Delta T，\Delta v = 1/N \Delta Z Δu=1/MΔT，Δv=1/NΔZ。即：频域中样本之间的间隔，与空间样本之间的间隔及样本数量的乘积成反比。
空间域滤波器和频率域滤波器也是相互对应的，二维卷积定理是在空间域和频率域滤波之间建立等价关系的纽带：
(
f
⋆
h
)
(
x
,
y
)
⇔
(
F
⋅
H
)
(
u
,
v
)
(f \star h)(x,y) \Leftrightarrow (F \cdot H)(u,v)
(f⋆h)(x,y)⇔(F⋅H)(u,v)
这表明 F 和 H 分别是 f 和 h 的傅里叶变换；f 和 h 的空间卷积的傅里叶变换，是它们的变换的乘积。
因此，计算两个函数的空间卷积，可以直接在空间域计算，也可以在频率域计算：先计算每个函数的傅里叶变换，再对两个变换相乘，最后进行傅里叶反变换转换回空间域。
也就是说，空间域滤波器和频率域滤波器实际上是相互对应的，有些空间域滤波器在频率域通过傅里叶变换实现会更方便、更快速。
2.4 Numpy 实现图像傅里叶变换
Numpy 中的 np.fft.fft2() 函数可以实现图像的傅里叶变换 。
函数说明：
numpy.fft.fft2(a, s=None, axes=(- 2, - 1), norm=None) → out
参数说明：
- a：输入数组，一维或多维数组，可以是复数形式
- s：输出数组的形状（每个变换轴的长度），对应于 fft(x,n) 中的 n，可选项
- out：输出数组，复数形式的一维或多维数组（complex ndarray）
注意事项：
- 用于二维图像傅里叶变换时，输入数组 a 是 numpy 二维数组（灰度图像）或三维数组（彩色图像）。
- 输出结果是复数形式 ( R e a l + j ∗ I m a g ) (Real + j * Imag) (Real+j∗Imag) 的数组，不能直接用于显示图像。为了显示傅里叶变换结果的图像，需要将数组的值调整到 [0,255] 的灰度空间内。
经过 np.fft.fft2() 函数实现傅里叶变换得到的图片频谱信息，幅度谱的最大值（低频分量）在左上角 (0,0) 处。为了便于观察，通常用 np.fft.fftshift() 函数将低频分量移动到频域图像的中心位置。
函数说明：
numpy.fft.fftshift(x, axes=None) → y
参数说明：
- x：输入数组，一维或多维数组
- axes：整数，或输入数组形状的元组，用于指定移动的轴，可选项
- y：输出数组
例程 8.10：二维图像的离散傅里叶变换（Numpy）
# 8.10：Numpy 实现二维离散傅里叶变换
normalize = lambda x: (x - x.min()) / (x.max() - x.min() + 1e-6)
imgGray = cv2.imread("../images/Fig0424a.tif", flags=0) # flags=0 读取为灰度图像
# imgGray = cv2.imread("../images/imgBall.png", flags=1) # flags=0 读取为灰度图像
# 傅里叶变换
# fft = np.fft.fft2(imgGray.astype(np.float32))
fft = np.fft.fft2(imgGray) # np.fft.fft2 实现傅里叶变换
# 非中心化，计算幅度谱和相位谱
ampSpectrum = np.sqrt(np.power(fft.real, 2) + np.power(fft.imag, 2)) # 幅度谱
print("ampSpectrum max={}, min={}".format(ampSpectrum.max(), ampSpectrum.min()))
# phase = np.arctan2(fft.imag, fft.real) # 计算相位角(弧度制)
# phiSpectrum = phase / np.pi*180 # 将相位角转换为 [-180, 180]
phiSpectrum = np.angle(fft)
# 中心化，将低频分量移动到频域图像的中心
fftShift = np.fft.fftshift(fft) # 将低频分量移动到频域图像的中心
# 中心化后的幅度谱
ampSpeShift = np.sqrt(np.power(fftShift.real, 2) + np.power(fftShift.imag, 2))
ampShiftNorm = np.uint8(normalize(ampSpeShift)*255) # 归一化为 [0,255]
# 幅度谱做对数变换
ampSpeLog = np.log(1 + ampSpeShift) # 幅度谱做对数变换以便于显示
ampSpeLog = np.uint8(normalize(ampSpeLog)*255) # 归一化为 [0,255]
# np.fft.ifft2 实现图像的逆傅里叶变换
invShift = np.fft.ifftshift(fftShift) # 将低频逆转换回图像四角
imgIfft = np.fft.ifft2(invShift) # 逆傅里叶变换，返回值是复数数组
imgRebuild = np.abs(imgIfft) # 将复数数组调整至灰度空间
plt.figure(figsize=(9, 6))
plt.subplot(231), plt.title("Original image"), plt.axis('off')
plt.imshow(imgGray, cmap='gray')
plt.subplot(232), plt.title("FFT phase spectrum"), plt.axis('off')
plt.imshow(phiSpectrum, cmap='gray')
plt.subplot(233), plt.title("Rebuild image with IFFT"), plt.axis('off')
plt.imshow(imgRebuild, cmap='gray')
plt.subplot(234), plt.title("FFT amplitude spectrum"), plt.axis('off')
plt.imshow(ampSpectrum, cmap='gray')
plt.subplot(235), plt.title("FFT-shift amplitude"), plt.axis('off')
plt.imshow(ampSpeShift, cmap='gray')
plt.subplot(236), plt.title("Log-trans of FFT amp"), plt.axis('off')
plt.imshow(ampSpeLog, cmap='gray')
plt.tight_layout()
plt.show()
程序说明：
图中未中心化的幅度谱（FFT amp spe）也并不是完全黑色，在图像的四角位置都有微小的亮区域，但是很难观察到，这也是对幅度谱进行中心化处理（fftShift）的原因。
（本节完）
版权声明：
youcans@xupt 原创作品，转载必须标注原文链接
Copyright 2021 youcans, XUPT
Crated：2022-1-20
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【OpenCV 例程200篇】03. 图像的显示（cv2.imshow）
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