【OpenCV 例程200篇】64. 图像锐化——Sobel 算子
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3. 空间域锐化滤波(高通滤波)
图像模糊通过平滑(加权平均)来实现,类似于积分运算。图像锐化则通过微分运算(有限差分)实现,使用一阶微分或二阶微分都可以得到图像灰度的变化值。
图像锐化的目的是增强图像的灰度跳变部分,使模糊的图像变得清晰。图像锐化也称为高通滤波,通过和增强高频,衰减和抑制低频。图像锐化常用于电子印刷、医学成像和工业检测。
图像梯度提取方法简单直接,能够有效的描述图像的原始状态,因此发展出多种图像梯度算子:Roberts、Prewitt、Sobel、Laplacian、Scharr。
3.4 Sobel 梯度算子
Sobel 算子是一种离散的微分算子,是高斯平滑和微分求导的联合运算,抗噪声能力强。
Sobel 梯度算子利用局部差分寻找边缘,计算得到梯度的近似值。先计算水平、垂直方向的梯度 G x = k x ∗ s r c G_x = k_x * src Gx=kx∗src, G y = k y ∗ s r c G_y = k_y * src Gy=ky∗src,再求总梯度 $ G = \sqrt{G_x2+G_y2}$ 。编程实现时,可以用绝对值近似平方根: G = ∣ G x ∣ + ∣ G y ∣ G = |G_x| + |G_y| G=∣Gx∣+∣Gy∣。
Sobel 梯度算子是由平滑算子和差分算子卷积得到,Sobel 梯度算子的卷积核为:
K
x
=
[
−
1
0
1
−
2
0
2
−
1
0
1
]
,
K
y
=
[
−
1
−
2
−
1
0
0
0
1
2
1
]
K_x = \begin{bmatrix} -1 & 0 &1\\ -2 & 0 &2\\ -1 & 0 &1\\ \end{bmatrix}, \ K_y = \begin{bmatrix} -1 &-2 &-1\\ 0 &0 &0\\ 1 &2 &1\\ \end{bmatrix}
Kx=⎣⎡−1−2−1000121⎦⎤, Ky=⎣⎡−101−202−101⎦⎤
Sobel 梯度算子很容易通过卷积操作 cv.filter2D 实现,OpenCV 也提供了函数 cv.Sobel 实现 Sobel 梯度算子。
函数说明:
cv.Sobel(src, ddepth, dx, dy[, dst[, ksize[, scale[, delta[, borderType]]]]]) → dst
参数说明:
- src:输入图像,灰度图像,不适用彩色图像
- dst:输出图像,大小和类型与 src 相同
- ddepth:输出图片的数据深度,由输入图像的深度进行选择
- dx:x 轴方向导数的阶数,1 或 2
- dy:y 轴方向导数的阶数,1 或 2
- ksize:Sobel 卷积核的大小,可选的取值为:1/3/5/7,ksize=-1 时使用 Scharr 算子运算
- scale:缩放比例因子,可选项,默认值为 1
- delta:输出图像的偏移量,可选项,默认值为 0
- borderType:边界扩充的类型,注意不支持对侧填充(BORDER_WRAP)
注意事项:
- ddepth 的设置比较复杂,而且容易出错。限于篇幅本文不做展开。
此外,为了处理微分运算导致的数据异常(超出 [0,255]),OpenCV 提供了 cv.convertScaleAbs 进行饱和运算(saturate): d s t = s a t u r a t e ( s r c ∗ α + b e t a ) dst = saturate(src * \alpha + beta) dst=saturate(src∗α+beta)。
函数说明:
cv.convertScaleAbs(src[, alpha[, beta]]) → dst
参数说明:
- src:输入图像,可以是灰度图像,也可以是多通道的彩色图像
- dst:输出图像,大小和类型与 src 相同
- alpha:调节系数,可选项,默认值为 1
- beta:亮度调节,可选项,默认值为 0
例程 1.79:图像锐化:Sobel 算子
# 1.79:图像锐化:Sobel 算子
# img = cv2.imread("../images/Fig0338a.tif", flags=0) # NASA 月球影像图
img = cv2.imread("../images/imgGaia.tif", flags=0)
# 使用函数 filter2D 实现 Sobel 算子
kernSobelX = np.array([[-1, 0, 1], [-2, 0, 2], [-1, 0, 1]]) # SobelX kernel
kernSobelY = np.array([[-1, -2, -1], [0, 0, 0], [1, 2, 1]]) # SobelY kernel
imgSobelX = cv2.filter2D(img, -1, kernSobelX, borderType=cv2.BORDER_REFLECT)
imgSobelY = cv2.filter2D(img, -1, kernSobelY, borderType=cv2.BORDER_REFLECT)
# 使用 cv2.Sobel 实现 Sobel 算子
SobelX = cv2.Sobel(img, cv2.CV_16S, 1, 0) # 计算 x 轴方向
SobelY = cv2.Sobel(img, cv2.CV_16S, 0, 1) # 计算 y 轴方向
absX = cv2.convertScaleAbs(SobelX) # 转回 uint8
absY = cv2.convertScaleAbs(SobelY) # 转回 uint8
SobelXY = cv2.addWeighted(absX, 0.5, absY, 0.5, 0) # 用绝对值近似平方根
plt.figure(figsize=(10, 6))
plt.subplot(141), plt.axis('off'), plt.title("Original")
plt.imshow(img, cmap='gray', vmin=0, vmax=255)
plt.subplot(142), plt.axis('off'), plt.title("SobelX")
plt.imshow(SobelX, cmap='gray', vmin=0, vmax=255)
# plt.imshow(imgSobelX, cmap='gray', vmin=0, vmax=255)
plt.subplot(143), plt.axis('off'), plt.title("SobelY")
plt.imshow(SobelY, cmap='gray', vmin=0, vmax=255)
# plt.imshow(imgSobelY, cmap='gray', vmin=0, vmax=255)
plt.subplot(144), plt.axis('off'), plt.title("SobelXY")
plt.imshow(SobelXY, cmap='gray')
plt.tight_layout()
plt.show()
(本节完)
版权声明:
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Crated:2021-11-29
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